[实用新型]飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器。

背景技术

在航空领域常见的飞行器一般包括固定翼飞行器和多旋翼飞行器。

固定翼飞行器依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使固定翼飞行器可以在空中高速飞行。但是由于引擎不能产生垂直于机身轴线的升力，所以固定翼飞行器只能通过固定翼与空气间的相对运动来获得升力，以克服固定翼飞行器的重力，升力的大小和固定翼飞行器与空气间的相对运动速度存在正相关关系，相对运动速度越大，固定翼飞行器所获得的升力也越大。然而，现有技术中的固定翼飞行器存在着两个缺点：第一，起飞时需要较长的跑道才能使固定翼飞行器获得足够的水平速度，以使固定翼飞行器获得足够的升力起飞；第二，固定翼飞行器在起飞后需要保持足够的飞行速度才能获得足够的升力以克服自身的重力。

多旋翼飞行器依靠引擎使螺旋桨绕自身轴线自转，多旋翼飞行器通过螺旋桨自转时与空气产生相对运动获得升力。由于多旋翼飞行器产生的升力直接由引擎驱动螺旋桨自转而产生，因此多旋翼飞行器起飞无需具有水平飞行速度，即不再依赖跑道，克服了固定翼飞行器依赖较长跑道的缺点。同时，多旋翼飞行器也克服了固定翼飞行器起飞后需要保持足够的飞行速度的缺点，多旋翼飞行器可以垂直升降、空中悬停、向前后左右飞行，具有飞行姿态多样化的优点。但是由于多旋翼飞行器中的螺旋桨自转时提供的主要是升力，多旋翼飞行器获得的平行于机身轴线的水平推力较小，所以水平飞行速度较慢。

综上所述，现有技术中，飞行器要么需要依赖长跑道，且起飞后需要保持足够的飞行速度；要么水平飞行速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供了一种结合了固定翼飞行器和多旋翼飞行器结构的复合飞行器，它解决了现有飞行器受起降场地限制及水平飞行速度缓慢的缺陷。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种飞行器，包括机身、第一机翼、第二机翼、电机和螺旋桨，所述机身具有一对称面，所述机身的轴线和所述飞行器的重心均位于所述机身的对称面上，所述第一机翼和所述第二机翼分别设置在所述机身上，且所述第一机翼和所述第二机翼分别沿所述机身的对称面对称设置，所述第一机翼位于所述机身头部和所述第二机翼之间，所述第一机翼和所述第二机翼上分别连接有两个所述电机，每个所述电机的输出轴上分别连接有一所述螺旋桨，其中至少一个所述电机能够绕着垂直于所述机身对称面的轴线转动。

进一步，连接在所述第一机翼上的两个所述电机分别位于所述第一机翼的两端，连接在所述第二机翼上的两个所述电机分别位于所述第二机翼的两端。

进一步，所述第一机翼的水平高度低于所述第二机翼的水平高度。

进一步，所述第一机翼的长度小于所述第二机翼的长度。

进一步，四个所述电机分别能够绕着垂直于所述机身对称面的轴线转动。

进一步，每个所述电机分别通过一支架与所述第一机翼或所述第二机翼连接，所述支架包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆与所述机身的对称面垂直，且所述第一旋转杆一端与所述第一机翼或所述第二机翼连接，所述第一旋转杆另一端与所述第二旋转杆连接，所述第二旋转杆与所述第一旋转杆相互垂直设置，并且所述第二旋转杆能够绕着所述第一旋转杆轴线转动，其中所述电机设置在所述第二旋转杆上。

进一步，所述电机嵌入所述第二旋转杆内，且所述电机的输出轴穿出所述第二旋转杆与所述螺旋桨连接。

进一步，所述机身的尾部还设置有尾翼，所述尾翼沿所述机身对称面对称设置。

进一步，所述尾翼与所述机身为一体化或组装结构。

进一步，所述机身下侧设置有光电吊舱，所述光电吊舱内设置有摄像头。

根据优选实施例，本实用新型提供了如下优点：

(1)本实用新型的飞行器结合了固定翼飞行器和多旋翼飞行器的结构，其中电机能够绕着垂直于机身对称面的轴线转动，当螺旋桨转动至朝上或朝下设置时，电机带动螺旋桨转动，对飞行器产生纵向升力，当螺旋桨转动至朝前或朝后设置时，电机带动螺旋桨转动，对飞行器产生横向推力或拉力。

(2)本实用新型的飞行器具有悬停能力，对跑道无依赖，以及零速度起飞着陆等优点，且具有较高的水平飞行速度，以及具有更大的航程等优点。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述飞行器的立体图。

具体实施方式