[实用新型]一种桑葚采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于设施农业领域，具体涉及一种桑葚采摘机。

背景技术

桑葚营养丰富，深受人们的喜爱，经济价值很高。但是采摘却费时费力，人工采摘时，果农逐个摘取，速度很慢；或通过晃树使桑葚落到铺在地面的篷布上，缺点是铺篷布繁琐且不卫生，果农在树上晃树踹树既劳累又危险。这两种方法都需要耗费大量的劳动力与时间，因桑葚树枝的生长位置不规律所以采摘难度大，而且成熟时间不同需分批采摘，所以长期以来只能依靠人工采摘，采摘费时费力。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型公开一种桑葚采摘机。

其技术方案为：

一种桑葚采摘机，包括采摘杆、伸缩杆、滑杆、滑块、振动器、活动头、拉环、螺杆、调频器；

采摘杆下端设置有滑块，采摘杆上端内部设置有伸缩杆，伸缩杆外侧的采摘杆上配合设置有螺杆；所述伸缩杆上端固定设置有拉环，伸缩杆上端外侧固定连接有振动器，振动器上连接有调频器；所述滑块与滑杆一端固定连接，滑杆另一端穿过伸缩杆进入拉环内，伸缩杆进入拉环内的一端设置有活动头，滑杆能在伸缩杆内滑动。

进一步，所述采摘杆一侧沿采摘杆开有长口，长口两侧内设置有齿条，的采摘杆内壁上设置有滑槽，所述滑块包括工字型压块、弹簧、卡条和滑板，工字型压块两侧设置有卡条，卡条卡接在齿条上，工字型压块底端与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与滑板固定连接，滑板两端设置在滑槽内。

进一步，所述采摘杆底端连接有接料袋，接料袋袋口上设置有支撑杆。

用手压住工字型压块时，弹簧收缩，工字型压块上的卡条移出齿条，齿条对卡条不限位，此时滑块可以沿着长口滑动；手离开工字型压块时，弹簧复位，将工字型压块上的卡条再次与齿条卡接，齿条对卡条限位，使得滑块不能在采摘杆上自由移动。

滑杆穿过伸缩杆进入拉环设置的活动头与拉环共同围成一个圆，这个圆能将桑树的树干圈在里面固定。对桑葚进行采摘时，采摘桑树的人员先将伸缩杆外侧采摘杆上的螺杆旋松，用手按下工字型压块，推动工字型压块上的滑杆运动。当采摘杆的长度伸长到与需要采摘桑葚的桑树一样高时，旋紧螺杆，将伸缩杆固定。继续推动工字型压块，滑杆顶端的活动头配合拉环将桑树树干固定，开启振动器，振动器带动桑树振动，桑树上桑葚受到振动力下掉，掉落下来的桑葚掉落到接料袋内，收集接料袋内的桑葚，完成桑葚的采摘。采用振动器输出的振动力作为采摘桑葚的力，振动器的振动频率可以通过调节调频器调节，避免采摘成熟的桑葚时，将未成熟的桑葚振落，提高桑葚的采摘效率。

本实用新型提供的一种桑葚采摘机，振动器的振动频率可以调节，采摘杆的长度可以根据桑树的高低的自由伸缩，方便桑葚的采摘。采用接料袋接掉落下来的桑葚，桑葚干净卫生，不需要人工采摘桑葚，节省人力物力，节约采摘成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滑块和限位块连接结构示意图；

图3为接料袋袋口收缩时状态图；其中，1-采摘杆、2-伸缩杆、3-滑杆、4-齿条、5-滑块、6-振动器、7-活动头、8-拉环、9-螺杆、10-接料袋、11-支撑杆、12-调频器、51-工字型压块、52-弹簧、53-卡条、54-滑板。

具体实施方式

如图所示，一种桑葚采摘机，包括采摘杆1、伸缩杆2、滑杆3、滑块5、振动器6、活动头7、拉环8、螺杆9、调频器12；

采摘杆1下端设置有滑块5，采摘杆1上端内部设置有伸缩杆2，伸缩杆2外侧的采摘杆1上配合设置有螺杆9；所述伸缩杆2上端固定设置有拉环8，伸缩杆2上端外侧固定连接有振动器6，振动器6上连接有调频器12；所述滑块5与滑杆3一端固定连接，滑杆3另一端穿过伸缩杆2进入拉环8内，伸缩杆2进入拉环8内的一端设置有活动头7，滑杆3能在伸缩杆2内滑动。

所述采摘杆1一侧沿采摘杆1开有长口，长口两侧内设置有齿条4，的采摘杆1内壁上设置有滑槽，所述滑块5包括工字型压块51、弹簧52、卡条53和滑板54，工字型压块51两侧设置有卡条53，卡条53卡接在齿条4上，工字型压块51底端与弹簧52一端固定连接，弹簧52另一端与滑板54固定连接，滑板54两端设置在滑槽内。

所述采摘杆1底端连接有接料袋10，接料袋10袋口上设置有支撑杆11。