[实用新型]一种无人驾驶汽车的监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的监控装置。

背景技术

人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

无人驾驶汽车的监控器对无人驾驶汽车起到了非常重要的作用，监控器能够时时刻刻监测汽车四周的情况，作为汽车的眼睛，能够分别汽车周围的障碍物、行人和其他车辆，这样使无人驾驶汽车在道路上能够顺畅行驶。

然而传统的无人驾驶汽车的监控装置不具备除尘功能，这样严重影响了监控装置在使用的过程中的稳定性，使监控装置不能够快速而清晰的识别道路上的障碍物，严重影响了无人驾驶汽车的行驶安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车的监控装置，解决了无人驾驶汽车的监控器表面灰尘的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车的监控装置，包括底座，所述底座的两侧固定安装有固定座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体的内壁底部从左到右依次安装有第一电机和两个支杆，所述第一电机的输出轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述箱体的内壁一侧固定安装有滑槽，所述滑槽内安装有与滑槽相适配的滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定安装有支撑座，所述支撑座内穿插设有与螺纹杆相适配的第一套筒，所述支撑座的顶部且位于第一套筒的右侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的上方，所述螺纹杆的顶部固定安装有与螺纹杆相适配的轴承座，所述轴承座的顶部与箱体的内壁顶部固定连接，所述支杆的顶部固定安装有缓冲板，所述箱体的内壁且远离滑槽的一侧固定安装有清洗箱，所述清洗箱的内壁一侧固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆远离清洗箱的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有旋转杆，所述旋转杆远离第二电机的一端贯穿清洗箱并延伸至清洗箱的外部，所述清洗箱的一侧且对应旋转杆的位置镶嵌有与旋转杆相适配的第二套筒，所述旋转杆的一侧且位于清洗箱的外部固定安装有刷子，所述支撑杆的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装监控器。

优选的，所述缓冲板包括减震球层、减震板层和缓冲棉层，且减震球层、减震板层和缓冲棉层从上到下等距分布。

优选的，所述箱体的顶部开设有供监控器移动的通槽。

优选的，所述滑槽的顶部和底部均固定安装有限位块。

优选的，所述固定座的顶部安装有与固定座相适配的固定螺栓。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车的监控装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车的监控装置，通过对清洗箱、刷子、螺纹杆和支撑座的设置，使监控器能够进入箱体的内部，使刷子能够对监控器的镜头进行清洗，这样有效的提高了监控器监测画面的清晰度，方便了无人汽车对监测的数据进行分析，提高了无人汽车的行驶安全性，有效的方便了人们的使用。

(2)、该无人驾驶汽车的监控装置，通过对缓冲板的设置，减少了监控器在进入箱体内的压力，有效的保护了监控器的完整性，避免了监控器在进入箱体内的损坏，延长了监控装置的寿命，减少了人们的开支。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的结构示意图；

图3为本实用新型清洗箱的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲板的结构示意图。

图中：1底座、2固定座、3箱体、4第一电机、5支杆、6螺纹杆、7滑槽、8滑块、9支撑座、10第一套筒、11支撑杆、12轴承座、13缓冲板、131减震球层、132减震板层、133缓冲棉层、14清洗箱、15自动伸缩杆、16第二电机、17旋转杆、18第二套筒、19刷子、20连接座、21监控器、22通槽、23限位块、24固定螺栓。

具体实施方式