[实用新型]一种滑片包装线上的滑片分选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑片包装线上的滑片分选装置，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术

现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。因此，有必要研究一种压缩机滑片自动识检包装生产线，该生产线需要解决的问题就是如何检验滑片的厚度是否合格，同时还需识别滑片的开口方向，保证打包入盒的滑片的开口方向相同。

实用新型内容

为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本实用新型提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的滑片分选装置，不仅可保证滑片的厚度合格，同时还能自动识别滑片的开口方向，保证打包入盒的滑片的开口方向相同。

本实用新型的技术方案：一种滑片包装线上的滑片分选装置，包括筛选座和分选轨道，所述的筛选座下方的出口与分选轨道的入口连接，在分选轨道的底部设置有四个出料口，电推杆固定架连接在分选轨道的一端，在电推杆固定架上设置有的第一伺服推杆，第一伺服推杆的伸缩杆与滑动连接在分选轨道内的n型推杆挡块连接，在分选轨道底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板和第一气缸固定板，同时在筛选座的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板、四个顶头、第一气缸固定板以及第二接近开关固定板，在第一气缸固定板上安装有第一气缸，在第一接近开关固定板和第二接近开关固定板上均设置有第一接近开关，第一气缸的伸缩杆与T型挡片连接，在筛选座的滑道另一侧设置有气缸支架以及设置在气缸支架上的第二气缸，在分选轨道中部一侧设置有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与U型推块连接，U型推块的前端面为透光亚克力面，在分选轨道中部另一侧设置有成像仪底座，在成像仪底座上安装有成像镜头，在筛选座的滑道的侧壁上设置有通过气管与气动量仪连接的测量气嘴。

所述的分选轨道的另一端设置有接料盘，接料盘与分选轨道端部的第五个出料口连接，接料盘的底部通过接料盘支撑板支撑。

由于采用上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型可对压缩机滑片的厚度进行检验，自动去除厚度不合格的压缩机滑片，不仅可保证滑片的厚度合格，同时还能自动识别滑片的开口方向，保证打包入盒的滑片的开口方向相同。因此，本实用新型有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图的剖视图；

图3是图2中B部的放大图。

附图标记说明：57-电推杆固定架，58-第一伺服推杆，59-气缸支架，60-第一气缸，61-测量气嘴，62-筛选座，65-第三气缸，66-n型推杆挡块，67-第二气缸，68-第二接近开关固定板，69-U型推块，70-第一接近开关，71-第一接近开关固定板，72-第一气缸固定板，98-成像仪底座，99-成像镜头，101-顶头。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图以及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。