[实用新型]一种可折叠的六旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及民用无人机领域，尤其涉及一种可折叠的六旋翼无人飞行器。

背景技术

六旋翼无人飞行器是一种具备垂直起降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，因此在某些环境及特定任务设置下比固定翼无人飞行器具有更好的适用性。它通过六个呈六边形顶点位置分布的带有螺旋桨的电机提供升力，通过改变电机的转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点。六旋翼无人飞行器与四旋翼无人飞行器相比，多出了两个冗余的旋翼，当遇到较强外力干扰或部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。

六旋翼无人飞行器因其各种任务设定要求，一般其旋臂较长、起落架高度较高，以至于其运输时较为麻烦、占用空间较大，其飞行过程中为保证起落架不影响可视性设备成像，一般其搭载设备安装位置较低，从而影响了其降落过程中搭载设备的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠的六旋翼无人飞行器，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可折叠的六旋翼无人飞行器，包括：机身，所述机身上对称安装有六个旋臂，所述旋臂包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂安装在所述机身的外部，所述第二旋臂通过插销式可折叠装置与所述第一旋臂连接，所述第二旋臂可向所述机身方向水平折叠，所述第二旋臂展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。

优选地，所述插销式可折叠装置包括铰接的第一连接套和第二连接套，所述第一连接套套设在所述第一旋臂外，所述第二连接套套设在所述第二旋臂外；所述第二连接套上设置有挡板，所述挡板可伸入所述第一连接套中，所述挡板上开设有通透的档孔；所述第一连接套上开设有螺栓孔，所述螺栓孔与所述档孔直径相等且位置相对应，所述第一连接套上设置有螺栓，所述螺栓上设置有档销，所述螺栓可穿设在所述螺栓孔和所述档孔中，当所述螺栓穿设在所述螺栓孔和所述档孔中时，所述档销位于所述挡板上方。

优选地，位于所述螺栓孔与所述档孔之间的所述螺栓的外侧套设有弹簧。

优选地，所述第一连接套和所述第二连接套上还开设有铆钉孔。

优选地，所述螺栓为蝶形螺栓。

优选地，还包括起落架，所述起落架通过可收放装置安装在所述机身的外部。

优选地，所述可收放装置包括电机、涡轮和蜗杆，所述蜗杆的一端与所述电机的转动轴连接，所述蜗杆的另一端与所述机身连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，所述涡轮与所述起落架连接。

优选地，所述起落架包括第一支竖支架、第二竖支架和横支架，所述第一竖支架的上端与所述涡轮铰接，所述第一竖支架的下端通过齿轮式可折叠装置与所述第二竖支架的上端连接，所述第二竖支架的下端与所述横支架的中部连接。

优选地，所述齿轮式可折叠装置包括铰接的主动轮套和从动轮套，所述主动轮套的一端套设在所述第一竖支架的下部，所述主动轮套的另一端设置有主动轮，所述从动轮套的一端套设在第二竖支架的上部，所述从动轮套的另一端设置有从动轮；所述主动轮和所述从动轮啮合工作。

优选地，还包括连杆，所述连杆的上端铰接在所述第一竖支架的上部，所述连杆的下端铰接在所述主动轮和所述从动轮的转轴连接件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的可折叠的六旋翼无人飞行器，通过将所述第一旋臂安装在所述机身的外部，所述第二旋臂通过插销式可折叠装置与所述第一旋臂连接，所述第二旋臂可向所述机身方向水平折叠，所述第二旋臂展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。从而利用可折叠的旋臂使多旋翼无人飞行器具有较小的折叠体积，达到了极致的便携性。另外，通过设置可收放可折叠的起落架，使起落架不干扰搭载设备的工作，提高了搭载设备使用的安全性。

附图说明

图1是可折叠的六旋翼无人飞行器的整体结构示意图；

图2是旋臂连接结构示意图；

图3是插销式可折叠装置的结构示意图；

图4是插销式可折叠装置的局部剖视图；

图5是起落架结构示意图；

图6是可收放装置结构示意图；

图7是齿轮式可折叠装置结构示意图；

图8是连杆连接结构示意图；

图9是主动轮和从动轮啮合结构示意图。

图中，各符号的含义如下：