[实用新型]一种多路激光飞行时间并行采集系统

权利要求书

1.一种多路激光飞行时间并行采集系统，其特征在于，包括：

依次连接的激光发射阵列器、回波信号接收阵列器、回波信号处理器和现场可编程门阵列芯片；

所述激光发射阵列器，用于扫描发射多路激光信号；

所述回波信号接收阵列器，用于接收所述多路激光信号的多路回波光信号，将所述多路回波光信号转换成多路电信号发送至所述回波信号处理器；

所述回波信号处理器，用于对所述多路电信号放大整形，将放大整形后的多路电信号发送至所述现场可编程门阵列芯片；

所述现场可编程门阵列芯片包括多路延时器和1个计时器，所述多路延时器用于对所述放大整形后的多路电信号进行延时处理，将所述多路延时处理后的电信号合并为一路输出信号发送至所述计时器，其中每路延时处理后的电信号在时间上互不重叠；

所述计时器用于根据接收到的输出信号获取多路激光飞行时间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述延时器包括计数器和进位链，所述计数器和所述进位链用于获取与所述延时器对应的放大整形后的电信号的延时时间。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列芯片还与所述激光发射阵列器相连；

所述现场可编程门阵列芯片还用于在所述计时器开始计时的同时，向所述激光发射阵列器发送激光发射指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述回波信号接收阵列器包括多路高压驱动电路、多个单点雪崩光电二极管或多个线阵雪崩光电二极管。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述回波信号处理器包括多路回波信号放大电路和多路电压阈值比较电路；

所述多路回波信号放大电路用于对所述多路电信号进行放大处理；

所述多路电压阈值比较电路用于对放大处理后的多路电信号进行整形处理。