[实用新型]新型电机驱动的线性模组有效

专利信息
申请号: 201621344904.7 申请日: 2016-12-08
公开(公告)号: CN206250900U 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 翁海龙;朱捷安;王雄斌;刘景龙;陈磊 申请(专利权)人: 浙江斯凯瑞机器人股份有限公司
主分类号: H02K7/10 分类号: H02K7/10
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 代理人: 周涌贺,吴斌林
地址: 323010 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 新型 电机 驱动 线性 模组
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及线性模组技术领域,尤其涉及一种新型电机驱动的线性模组。

背景技术

目前,线性模组用于多种精加工设备上,线性模组具有使用范围广、安装方便、精度高的优点,但是现有技术中,固定线性模组和电机的底座刚性太差,底座结构如附图1所示,底座结构在线性模组和电机长期作用下容易变形,精度就会差一些。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题,提供一种新型电机驱动的线性模组,增强底座的刚性,提高线性模组的精度。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种新型电机驱动的线性模组,包括固定座、固定在固定座上的线性模组,固定座上安装有驱动线性模组中丝杆的驱动电机,固定座包括安装底板、盖板、固定在安装底板的上下两侧的侧板和固定安装底板左右两端的端面板,侧板与安装底板为一体结构,安装底板上分别设有线性模组安装孔和驱动电机安装孔,端面板通过螺钉固定在安装底板和侧板的端部,盖板卡在侧板外沿上。该结构通过固定座固定线性模组和驱动电机,安装底板与侧板呈为一体结构并呈U字形结构,增强底座的刚性,使其不易变形,因此提高线性模组的精度,底座采用密封的结构,避免灰尘进入。

为了进一步完善,线性模组包括底座,底座的内端固定在固定座上,底座的外端设有外端盖,底座内安装有一对导轨,导轨上分别安装有滑块,滑块上安装有滑动座,底座中安装有与驱动电机传动连接的丝杆,丝杆上安装有固定在滑动座上的丝杆螺母。

进一步完善,底座上安装有防尘面板。这样对线性模组具有防尘的效果,提高线性模组的精度。

进一步完善,滑块上安装有油嘴。保证滑块流畅滑动。

进一步完善,驱动电机上安装有主动轮,丝杆内端安装有从动轮,主动轮与从动轮上均设有防滑齿,主动轮与从动轮之间连接有传动带。

本实用新型有益的效果是:本实用新型通过固定座固定线性模组和驱动电机,安装底板与侧板呈为一体结构并呈U字形结构,增强底座的刚性,使其不易变形,因此提高线性模组的精度,底座和线性模组均采用密封的结构,避免灰尘进入,结构设计合理,滑动流畅,有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型去掉防尘面板的内部结构图;

图3为图2右侧方向的结构示意图;

图4为本实用新型去掉防尘面板和盖板的内部结构图;

图5为本实用新型中安装底板的结构示意图;

图6为本实用新型中滑块的结构示意图。

附图标记说明:固定座1,安装底板1-1,线性模组安装孔1-11,驱动电机安装孔1-12,盖板1-2,侧板1-3,端面板1-4,线性模组2,底座2-1,外端盖2-2,导轨2-3,滑块2-4,滑动座2-5,丝杆2-6,丝杆螺母2-7,驱动电机3,螺钉4,防尘面板5,油嘴6,主动轮7,从动轮8,传动带9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明:

参照附图:本实施例中新型电机驱动的线性模组,包括固定座1、固定在固定座1上的线性模组2,固定座1上安装有驱动线性模组中丝杆的驱动电机3,固定座1包括安装底板1-1、盖板1-2、固定在安装底板1-1的上下两侧的侧板1-3和固定安装底板1-1左右两端的端面板1-4,侧板1-3与安装底板1-1为一体结构,安装底板1-1上分别设有线性模组安装孔1-11和驱动电机安装孔1-12,端面板1-4通过螺钉4固定在安装底板1-1和侧板1-3的端部,盖板1-2卡在侧板1-3外沿上。

其中线性模组2包括底座2-1,底座2-1的内端固定在固定座1上,底座2-1的外端设有外端盖2-2,底座2-1内安装有一对导轨2-3,导轨2-3上分别安装有滑块2-4,滑块2-4上安装有滑动座2-5,底座2-1中安装有与驱动电机3传动连接的丝杆2-6,丝杆2-6上安装有固定在滑动座2-5上的丝杆螺母2-7。底座2-1上安装有防尘面板5。滑块2-4上安装有油嘴6。

其中驱动电机3上安装有主动轮7,丝杆2-6内端安装有从动轮8,主动轮7与从动轮8上均设有防滑齿,主动轮7与从动轮8之间连接有传动带9。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。

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