[实用新型]一种车载式车辆自动追踪系统

权利要求书

1.一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，包括安装在车辆上的前端摄像装置和设置在指挥中心的终端处理单元；前端摄像装置包括前端处理器以及分别与前端处理器连接的前端无线传输模块、视频采集模块、GPS定位模块和语音模块；终端处理单元包括终端处理器和分别与终端处理器连接的终端无线传输模块、数据存储模块、轨迹分析模块、车牌识别模块和运动目标检测模块；前端处理器通过前端无线传输模块和终端无线传输模块与终端处理器无线连接；

前端摄像装置还包括云台和为前端无线传输模块提供电源的复合电池；所述云台包括前万向转动机构和后万向转动机构，前万向转动机构固定安装在车辆内的前挡风玻璃处的车顶下表面上，后万向转动机构固定安装在车辆外的车尾；所述视频采集模块包括两个摄像头，一个摄像头固定安装在前万向转动机构上；另一个摄像头固定安装在后万向转动机构上；所述前万向转动机构的控制端、后万向转动机构的控制端、两个摄像头的控制端分别与前端处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，视频采集模块还包括亮度检测传感器和拍摄照明灯，所述亮度检测传感器和拍摄照明灯的控制端分别与前端处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，视频采集模块还包括最大功率限制控制电路，所述最大功率限制控制电路包括：功率地GND、电阻R1、电阻R2、电容C2、运算放大器、电阻R3、电容C3、一号连接点(11)，二号连接点(22)、三号连接点(33)、基准电压端V_ref、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C7、电容C8、信号地SGND、三极管Q1、三极管Q2、五号连接点(55)、六号连接点(66)、七号连接点(77)和八号连接点(88)；功率地GND连接在一号连接点上；电容C2的一端连接在一号连接点上，电容C2的另一端连接在二号连接点上；电阻R1的一端连接在一号连接点上，电阻R1的另一端连接在电阻R2的一端上；电阻R2的另一端连接在二号连接点上；电阻R3的一端连接在二号连接点上，电阻R3的另一端连接在电容C3的一端上，电容C3的另一端连接在三号连接点上；运算放大器的正极输入端IN+连接在二号连接点上，运算放大器的负极输入端IN-连接在基准电压端V_ref上，运算放大器的输出端连接在三号连接点上，电阻R6的一端连接在三号连接点上，电阻R6的另一端连接在七号连接点上；电阻R8的一端连接在七号连接点上，电阻R8的另一端连接在八号连接点上；电容C8的一端连接在七号连接点上，电容C8的另一端连接在八号连接点上；三极管Q2的基极连接在七号连接点上，三极管Q2的发射极连接在八号连接点上，三极管Q2的集电极连接在六号连接点上；信号地SGND连接在八号连接点上；三极管Q1的基极连接在六号连接点上，三极管Q1的发射极连接在五号连接点上，三极管Q1的集电极连接在七号连接点上；电阻R7的一端连接在五号连接点上，电阻R7的另一端连接在六号连接点上，电容C7的一端连接在五号连接点上，电容C7的另一端连接在六号连接点上，五号连接点连接在拍摄照明灯的调光脚上。

4.根据权利要求1所述的一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，所述复合电池包括第一电池(1)、第二电池(2)、一号节点(5)、二号节点(6)、保护器件、电池正极接口(7)和电池负极接口(8)，所述第一电池包括锂硫酰氯电池(3)，所述第二电池包括锂离子电池(4)，所述保护器件包括单向导电器件(9)，所述锂硫酰氯电池的正极端、锂离子电池的正极端和电池正极接口均电连接在一号节点上，所述锂硫酰氯电池的负极端电连接在单向导电器件的负极端上，所述单向导电器件的正极端、锂离子电池的负极端和电池负极接口均电连接在二号节点上。

5.根据权利要求4所述的一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，所述保护器件还包括保险丝(10)；所述保险丝串联连接在一号节点和电池正极接口相连的电路上。

6.根据权利要求5所述的一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，所述复合电池还包括电压调节模块，所述电压调节模块包括调节电阻和能对所述调节电阻进行电阻调节的调节器件；所述调节电阻串联连接在保险丝和电池正极接口相连的电路上。

7.根据权利要求6所述的一种车载式车辆自动追踪系统，其特征在于，所述调节器件包括控制芯片(16)，所述控制芯片为SMT8L单片机。