[实用新型]互感器姿态检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及互感器检测领域，具体而言，涉及一种互感器姿态检测设备。

背景技术

电流互感器是电力系统中最常用的电能计量器具，对其检定的工作量很大，为了节省人力，提高检定精度和效率，正在逐步推广电流互感器自动检定流水线的应用。来自立体仓库的装有6只互感器的纸箱到达上料工位后，利用上料机器人逐一抓起互感器放到自动检定流水线上已打开的托盘中。

当纸箱中互感器的姿态发生明显倾斜时，会出现上料机器人在抓取过程中与互感器发生碰撞，或者勉强抓起后在放置过程中与托盘发生碰撞，以上两种情况都将导致工业机器人停机，严重影响自动检定流水线上互感器的检定效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种互感器姿态检测设备，以解决现有技术中自动检定流水线上互感器的检定效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种互感器姿态检测设备，包括：互感器输送线，互感器输送线连通在仓库与上料工位之间和仓库和人工处理区之间，用于输送待装有检测的互感器的容纳箱；摄像头，摄像头设置在互感器输送线的上方，以采集容纳箱内互感器的实时图像信息；监控装置，监控装置与摄像头连接，以获取摄像头所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱传送至上料工位或人工处理区。

进一步地，互感器输送线包括：第一输送支路，第一输送支路设置在仓库和人工处理区之间，摄像头安装在第一输送支路的上方；监控装置内存储有预定图像信息，监控装置将摄像头所采集实时图像信息与预定图像信息对比，并在实时图像信息与预定图像信息不同时控制容纳箱输送到人工处理区。

进一步地，第一输送支路上设置有多个第一滚筒，容纳箱放置在第一滚筒上，第一滚筒可转动地设置以带动容纳箱运动。

进一步地，互感器输送线还包括：第二输送支路，第二输送支路的一端与第一输送支路的中部连接，第二输送支路延伸至上料工位；在实时图像信息与预定图像信息相同时，监控装置控制容纳箱输送到上料工位。

进一步地，第二输送支路上设置有多个第二滚筒，容纳箱放置在第二滚筒上，第二滚筒可转动地设置以带动容纳箱运动至上料工位。

进一步地，互感器姿态检测设备还包括：顶升装置，第一输送支路具有用于检测互感器的检测部位，摄像头设置在检测部位的上方，顶升装置可升降地设置在检测部位的下方，第二输送支路与检测部位连接；监控装置与顶升装置连接，以控制顶升装置将放置在第一滚筒上的容纳箱顶起并传送至第二输送支路。

进一步地，顶升装置包括顶升油缸，顶升油缸的顶升杆与容纳箱驱动连接。

进一步地，顶升油缸的顶升杆上设置有顶升台，顶升台上设置有支撑杆，支撑杆支撑在容纳箱的下侧。

进一步地，支撑杆可移动地设置在顶升台上，以将容纳箱移动至第二输送支路上。

进一步地，监控装置内存储有预定图像信息，监控装置将实时图像信息与预定图像信息对比，并在实时图像信息不同于预定图像信息发出报警指示。

进一步地，监控装置具有警鸣单元和灯光指示单元，在实时图像信息不同于预定图像信息，警鸣单元发出警鸣报警指示，灯光指示单元发出灯光报警指示。

进一步地，互感器姿态检测设备还包括：光源，光源设置在摄像头与互感器输送线之间。

本实用新型的互感器姿态检测设备通过互感器输送线、摄像头以及监控装置实现了对放置在容纳箱内的互感器姿态的检测，其中，摄像头设置在互感器输送线的上方，监控装置与摄像头连接。在具体检测过程中，通过互感器输送线输送待检定的装有互感器的容纳箱通过摄像头，利用摄像头采集容纳箱内互感器的实时图像信息，然后，通过监控装置获取摄像头所采集的互感器的实时图像信息并根据实时图像信息控制容纳箱传送至上料工位或人工处理区，从而解决现有技术中自动检定流水线上互感器的检定效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的互感器姿态检测设备的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的互感器姿态检测设备的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、互感器输送线；11、第一输送支路；12、第二输送支路；20、容纳箱；30、摄像头；40、第一滚筒；50、第二滚筒；60、顶升装置；61、顶升台；62、支撑杆；70、光源。