[实用新型]驱动装置及具有其的吊花结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置及具有其的吊花结构。

背景技术

普通电机的主要作用是产生驱动转矩，不适合承受轴向力。对于吊挂式旋转机构，电机轴垂直向下，如把旋转零件直接固定于电机轴上，电机轴会受到由旋转零件的重力产生的轴向力，容易损坏电机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种驱动装置及具有其的吊花结构，以解决现有技术中电机容易损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种驱动装置，包括：固定部；动力源，设置于固定部上；旋转法兰，旋转法兰可转动地套设在固定部上并被固定部支撑；旋转臂，旋转臂的一端与旋转法兰相连接，旋转臂的另一端与动力源相连接，动力源驱动旋转臂转动以驱动旋转法兰相对固定部转动。

进一步地，固定部包括：壳体，壳体具有安装腔；支撑板，连接在安装腔的开口处，动力源设置于支撑板上并位于安装腔内，动力源的输出轴从支撑板上穿出以驱动旋转法兰转动。

进一步地，壳体具有固定段和连接段，安装腔形成于连接段内，旋转法兰套设在连接段上，连接段的外周面上形成止挡部，止挡部与支撑板之间形成安装空间，驱动装置还包括：轴承部，轴承部设置于安装空间内，壳体通过轴承部支撑旋转法兰。

进一步地，轴承部包括成对设置的角接触球轴承。

进一步地，动力源包括：电机，设置于支撑板上，电机的输出轴穿过支撑板并凸出地设置于支撑板的下方，电机的输出轴的轴线沿竖直方向设置。

进一步地，驱动装置还包括限位部，限位部包括：压紧垫片，压紧垫片连接于旋转法兰的端面上并位于壳体的外侧，压紧垫片被轴承部支撑。

进一步地，限位部还包括：卡簧，设置于旋转法兰的内周面上，压紧垫片与卡簧相对设置，轴承部限位于卡簧与压紧垫片之间。

进一步地，旋转法兰具有连接通孔，旋转法兰通过连接通孔套设于轴承部的外周面上。

进一步地，连接通孔的孔壁上设置有卡槽，卡簧卡设于卡槽内。

进一步地，压紧垫片的横截面呈环形，压紧垫片的内径小于旋转法兰的内径。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种吊花结构，包括驱动装置，驱动装置为上述的驱动装置。

进一步地，吊花结构还包括：花瓣，花瓣设置于旋转法兰上。

应用本实用新型的技术方案，该驱动装置包括固定部、动力源、旋转法兰和旋转臂。动力源设置于固定部上。旋转法兰可转动地套设在固定部上并被固定部支撑。旋转臂的一端与旋转法兰相连接，旋转臂的另一端与动力源相连接，动力源驱动旋转臂转动以驱动旋转法兰相对固定部转动。这样设置能够将旋转法兰的重力从动力源上转移到固定部。有效地减小了动力源与旋转法兰之间的摩擦力的作用，从而减小动力源所受的扭力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的驱动装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中电机与旋转臂装配的结构示意图；以及

图3示出了根据本实用新型的一种吊花结构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定部；11、壳体；111、安装腔；12、支撑板；13、固定段；14、连接段；141、止挡部；

20、动力源；21、电机；22、输出轴；30、旋转部；31、旋转法兰；32、旋转臂；40、轴承部；51、压紧垫片；52、卡簧；60、抱紧螺丝；70、花瓣。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。