[实用新型]一种板件分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板件冲压领域，尤其涉及一种板件分离装置。

背景技术

作为一种板件分离装置，磁力分张器广泛应用于汽车等自动化冲压生产线上，其最主要的作用是通过磁化金属薄板，利用磁铁同性排斥的原理把叠放在一起的金属薄板分离开来，以便工业机器人抓取冲压板材，为冲压机械上料进行冲压。

图1是现有磁力分张器的结构示意图，包括：磁铁装置1'、大臂2'、支杆3'、底座4'，如图所示，该磁力分张器整体上通过底座4'固定在拆垛台5'上。由于该磁力分张器整体上相对于拆垛台保持固定不动，因而在放置板材时，不易于选择合适的夹持位置，从而导致分张不到位，分张效果较差，并且，也无法通过调整位置来适应各种型号的不同大小及形状的冲压板材；另外，由于磁铁装置1'是一个整体，在靠近金属板材时，磁铁与金属板材之间的相互吸引力不易被控制，吸附时容易产生冲击，导致板材受到损伤，并且，磁铁装置与板材一旦接触后，若板材吸附的位置不合适，磁性较强的磁铁使得人工难以再次调整其位置，也会影响分张效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件分离装置，以解决现有技术中存在的问题，使该板件分离装置能够适应不同形状大小的冲压板件，提高磁铁装置与板件之间接触分离的可控性，优化板件分张效果，提升自动化生产效率，降低操作人员劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种板件分离装置，包括：拆垛台、导轨、摆臂底座、摆臂支杆、大臂、气缸组件以及磁铁装置；

所述导轨固定设置在所述拆垛台上，所述摆臂底座以可往复滑动的方式安装在所述导轨上，所述摆臂支杆固定在所述摆臂底座上，所述大臂与所述摆臂支杆在竖直方向上通过螺纹相连接，使得所述大臂可沿所述竖直方向往复移动；

所述磁铁装置包括外壳和置于所述外壳内的磁铁，待分离的板件夹持于所述外壳上，所述气缸组件中的缸体固定安装在所述外壳上，所述气缸组件中的活塞穿过所述外壳与所述磁铁相连接，使得所述磁铁可随所述活塞以靠近或远离所述板件的方式往复运动。

优选地，还包括气源、气动开关、进气管和出气管，所述气源与所述气动开关相连接，所述进气管和所述出气管均连接在所述气缸组件与所述气动开关之间，所述气动开关设置有：使所述活塞带动所述磁铁远离所述板件的第一开启档位、使所述活塞带动所述磁铁靠近所述板件的第二开启档位、以及使所述磁铁保持不动的关闭档位。

优选地，所述外壳的侧壁上开设有两个导向孔，两个所述导向孔相对于所述气缸组件对称设置并且与所述气缸组件位于所述外壳的同侧，所述磁铁上固设有两个导杆，两个所述导杆分别与两个所述导向孔相配合。

优选地，所述外壳是金属外壳。

优选地，所述导轨设置有两个，所述摆臂底座横跨两个所述导轨并以可往复滑动的方式安装在两个所述导轨上。

本实用新型提供的板件分离装置，包括：拆垛台、导轨、摆臂底座、摆臂支杆、大臂、气缸组件以及磁铁装置，其中，磁铁装置可通过摆臂底座与导轨的滑动连接实现水平方向的位置调节，也可通过摆臂支杆与大臂的螺纹连接实现竖直方向的高度调节，从而实现不同形状大小板件的定位夹紧；同时，磁铁装置包括外壳和置于该外壳内的磁铁，待分离的板件夹持于外壳上，活塞与磁铁相连接，使得磁铁可随活塞以靠近或远离板件的方式往复运动，通过机械控制磁铁与板件之间的距离，消除磁铁靠近板件时对其造成的冲击，同时使得人工能够轻松调整板件的贴合位置，优化了板件分张的效果，提升了自动化生产效率，降低了操作人员劳动强度。

附图说明

图1为现有技术中的磁力分张器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的板件分离装置的结构示意图；

图3为磁铁装置与气缸组件的配合结构示意图。

附图标记说明：

现有技术：

1'-磁铁装置，2'-大臂，3'-支杆，4'-底座，5'-拆垛台

本实用新型：

1-拆垛台，2-导轨，3-摆臂底座，4-摆臂支杆，5-大臂，6-气缸组件，7-磁铁装置，8-气源，9-气动开关，10-进气管，11-出气管，12-螺栓，61-缸体，62-活塞，71-外壳，72-磁铁，73-导杆

具体实施方式