[实用新型]一种植树机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植树机，属于园林工程机械技术领域。

背景技术

绿化是空气的清新剂，在大气污染严重的区域，需要不断地扩大绿化面积，经常采用的植树方式大部分是人工挖坑、放苗和填土，不仅消耗过多的人力和物力，而且效率很低。

现在，市面上出现了一些机械式植树装置，能够在一定程度上替代传统的人工植树方式。例如，中国专利文献CN2719017Y公开了一种自动植树车，该自动植树车包括车辆取力器、挖坑机构、覆土板、压实块和液压系统，挖坑机构由钻头和套有锥齿轮的花键轴构成，花键轴带有花键的一端与钻头连接，另一端通过法兰与液压系统的活塞杆连接；车辆取力器的输出轴带有锥齿轮与花键轴的锥齿轮配合；车辆取力器的输出轴还通过液压泵连接液压系统；液压系统连接覆土板、压实块。但是，该自动植树车没有实现自动取树苗、栽树的过程，没有实现整个植树过程的自动化，还不能算是真正意义上的全自动植树机。

中国专利文献CN204090484U公开了一种可自动挖坑和浇水的植树车，该植树车包括车板、滚轮、储苗室、挖坑机构和浇水机构，挖坑机构为带有螺旋刀盘的螺旋杆，在螺旋刀盘正下方设有开孔，螺旋杆受控于电机，电机受控于气缸；浇水机构包括浇水箱、与水箱连通的缸体，在缸体与水箱的连通处设有第一封盖，在缸体内还设有可沿竖直方向升降的活塞，活塞带有通孔，在活塞上表面带有第二封盖，活塞上侧与连杆连接，在水箱上还设有进水口，缸体一侧连接有出水管，出水管的出水端位于开孔上侧。该植树车能够在挖好坑之后自动往坑里面进行浇水，但是该植树车无法对栽好树苗后进行填土压实，只能替代部分人工植树工序。

总体而言，市面上的植树机械大多属于辅助性的机械设施，在人工植树过程中能够替代部分工序，但是也存在诸多问题：

1、现在使用的植树机，不能完整的完成完整的植树工作；缺点：仍需要人工进行二次作业。

2、现有的挖坑机主要有两种形式：(1)采用开沟式的(2)采用螺旋钻杆式；缺点：如果采用开沟式的需要较大功率的机械驱动，而且不适合较大的树木使用；如果采用螺旋钻杆式的，小型的采用小的汽油内燃机驱动，大型的采用拖拉机带动传动轴驱动，转速较难控制，会将土甩地较远很难将土回填。

3、现有的挖坑机构小型的靠人力进行位置移动，大型的则是在大功率的拖拉机上悬挂；缺点：小型的劳动强度较大，而且行间距较难控制，树坑排列很难呈直线排列而且深度也不容易控制；大型的则是因为拖拉机行走时，转向轮可能因为路面不平发生方向的偏离，而且因为车走、停由人控制，所以行间距很难保证。

4、现有的取苗机构，大多数仅适用于小型树苗或者是仅适用于大型树苗。缺点：使用范围较小。

5、现在的取苗机构仅是固定在一个仅可以旋转的平台上；缺点：很难适用于对行间要求不同的树木，而且也不能保证树苗是竖直的放入树坑中，就不能再通过植树机进行下一工位的工作。

6、现有的填土机构较少，现在应用较多的就是与开沟式挖坑机相适应的填土机构，通过两个导向板，将土回填；缺点：不能保证树苗的根部完全被土掩盖。

7、现有的植树机不能将回填的土进行压实；缺点：不将土压实就会出现因刮风将树木吹倒的问题。

8、现有的植树机的工作平台是固定在整车上的，工作平台不能横、纵向运动；缺点：因为不能横、纵向运动，就不能适应不同树木对行间距的要求。

9、现有的挖坑机构，向下挖坑速度较难控制；缺点：会出现因为挖坑部位向下移动速度过快，驱动机构过栽，损坏机器。

因此，亟需设计一种全自动植树机，实现整个植树过程的无人化作业，最终达到提高植树效果和植树效率的目的。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动、液压式植树机，该植树机可完全替代人工植树，同时能大大提高植树效率和植树效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种植树机，包括牵引车，其特征在于，

在牵引车的前部设有挖坑机构，用于挖出栽种树苗的树坑；

在牵引车的中部设有取苗机构，并在牵引车的一侧设有存储树苗的苗箱，取苗机构用于将苗箱中的树苗取出并放置到挖好的树坑内；

在牵引车的尾部设有推压机构，用于将土推回放置有树苗的树坑内并将土压实。

优选的，所述挖坑机构包括平移装置、升降装置和挖掘装置，其中平移装置设置在牵引车上，升降装置与平移装置连接，升降装置的底部通过第一平台连接挖掘装置。