[实用新型]一种九轴无人机姿态检测电路

权利要求书

1.一种九轴无人机姿态检测电路，包括姿态检测传感器MPU9150电路、电源电路、处理器STM32F303电路和SD卡电路，其特征在于，

姿态检测传感器MPU9150电路，采集无人机在仰俯角、滚转角、航向角的角速度、加速度和磁感应强度信号,并将上述信号通过I2C1_SCL、I2C1_SDA、MEMS_CTR、LSM_INT1端口分别与处理器STM32F303电路的PB6、PB7、PB4、PB8端口作信息传递；

电源电路，采集电源电量信息，并将该信号通过Bat端口传递给处理器STM32F303电路的PA1端口；

处理器STM32F303电路，通过PA1端口检测电源电路的Bat端口信号，通过PB6、PB7、PB4、PB8端口检测姿态检测传感器MPU9150电路的I2C1_SCL、I2C1_SDA、MEMS_CTR、LSM_INT1端口信号，并将信息通过PB12、PB15、PB13、PB14端口传递给SD卡电路；

SD卡电路，接收处理器STM32F303电路PB12、PB15、PB13、PB14端口信息，通过SD卡电路的SPI2_NSSI、SPI2_MOSI、SPI2_CLK、SPI2_MISO端口将该信息存储。

2.根据权利要求1所述的一种九轴无人机姿态检测电路，其特征在于，姿态检测传感器MPU9150电路，包括MPU9150芯片，MPU9150芯片的8、13号脚接3.3V，18号脚接地，3号脚经10K电阻接地，1、9、11号脚短接，1号脚与20号脚之间接2.2uF电容，1号脚和10号脚之间接0.1uF电容，23、24、12号脚分别经10K电阻接VDD，同时，23号脚接I2C1_SCL端口，24号脚接I2C1_SDA端口，12号脚接LSM_INT1端口，VDD接场效应管FDN336P的3号脚，FDN336P的2号脚输出3.3V，同时3.3V经0.1uF接地，FDN336P的1号脚与3号脚之间接10K电阻，同时，FDN336P的1号脚接MEMS_CTR端口。

3.根据权利要求1所述的一种九轴无人机姿态检测电路，其特征在于，电源电路，包括锂电池和稳压芯片ME6211C30，锂电池BAT+信号经过自恢复保险丝PT送入ME6211C30的1号脚，ME6211C30的1号脚与3号脚之间接100K电阻，同时1号脚经1uF电容接地，2号脚接地，5号脚经稳压管BZX84-A3V0接地，同时5号脚输出VDD，VDD与之间并联1uF和0.1uF电容，同时，锂电池BAT+信号经10K电阻和稳压管BZX84-A3V0接地，该稳压管BZX84-A3V0上并联20K电阻，稳压管BZX84-A3V0的信号接Bat端口。

4.根据权利要求1所述的一种九轴无人机姿态检测电路，其特征在于，处理器STM32F303电路，包括STM32F303芯片，STM32F303芯片3、4、5号脚分别经20pF电容接地，6号脚经220Ω电阻和20pF电容接地，同时，3号脚与4号脚之间并联32.768K晶振，6号脚经上述220Ω电阻与5号脚之间并联12M晶振， 8、10、20、23、35、47号脚接地，37、44号脚分别经10K电阻接地，24、36、48号脚接VDD，1、34号脚分别经10K电阻接VDD，9号脚接VDDA，VDD与VDDA之间接有33nH电感，同时，VDDA经0.1uF电容接地，VDD与地之间分别并联5个 0.1uF电容，40、42、43、45号脚分别接PB4、PB6、PB7、PB8端口，25、26、27、28号脚分别接PB12、PB13、PB14、PB15端口，11号脚接PA1端口。

5.根据权利要求1所述的一种九轴无人机姿态检测电路，其特征在于，SD卡电路，包括SD卡接口，VDD分别过10K、47K、47K、47K、 47K、10K、33K 接SD卡接口的1、2、3、5、7、8、9号脚，4号脚接VDD，6号脚和10号脚接地，11号脚悬空，SD卡接口的2号脚接SPI2_NSSI端口，3号脚接SPI2_MOSI端口，5号脚接SPI2_CLK端口，7号脚接SPI2_MISO端口。