[实用新型]一种智能垃圾巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种智能垃圾巡检机器人。

背景技术

随着人们对环境卫生的重视，越来越多的城市聘用大量清洁工对环境进行清洁治理。清洁工不仅需要对环境进行清扫，且需整日对所负责的片区进行巡检，以便及时对丢弃的垃圾进行清理，因此体力耗费量大，易使清洁工产生疲劳感而引发交通安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能垃圾巡检机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能垃圾巡检机器人，包括车体和履带，所述车体底部安装有所述履带，所述车体后方设置有垃圾箱，所述垃圾箱内部安装有光电感应器，所述垃圾箱底板下方位于所述车体上安装有电磁铁，所述垃圾箱一侧设置有控制器，所述控制器内部安装有定位器，所述控制器顶部安装有无线信号发射器，所述控制器一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有电动转盘，所述电动转盘上面安装有红外探测器，所述红外探测器一侧设置有摆动臂，所述摆动臂上端安装有报警灯和摄像头，所述摆动臂下端安装有电动顶杆，所述摆动臂的臂端安装有机械手。

上述结构中，所述车体在移动过程中，所述摄像头将拍摄到的图像传送至所述控制器，所述控制器对图像内容进行分析判断，并控制所述车体向垃圾一侧移动，当到达垃圾附近时，所述控制器控制所述机械手动作，对垃圾进行捡拾，并将垃圾放入所述垃圾箱，在移动过程中，所述控制器可根据所述摄像头拍摄的障碍物位置控制所述车体对障碍物进行避让，同时所述红外探测器也将对周围所述摄像头无法拍摄的高空位置进行探测，当探测到的障碍物高度高于机器人收缩后所述红外探测器的最高位置时，所述控制器将控制所述电动伸缩杆完全收缩，对高空障碍物进行避让。

为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能，所述垃圾箱安装于所述车体尾部，所述光电感应器安装在所述垃圾箱靠近顶端位置，与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能，所述电磁铁与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能，所述电动伸缩杆安装于所述车体的前端，与所述控制器电连接。

为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能，所述电动转盘和所述红外探测器均与所述控制器电连接。

为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能，所述摆动臂与所述电动转盘通过铰链连接，且所述摆动臂、所述报警灯、所述摄像头、所述电动顶杆和所述机械手均与所述控制器电连接。

为了进一步提高垃圾巡检机器人的使用功能，所述电动顶杆的固定端通过铰链座固定在所述电动伸缩杆底部，所述电动伸缩杆的底部为圆形，安装所述电动顶杆的铰链座通过滑槽扣在所述电动伸缩杆底部，并可绕其转动，所述电动顶杆的活动端通过铰链座安装在所述摆动臂的底部。

有益效果在于：可自动检测垃圾，并对垃圾进行捡拾，减轻清洁工的负担，可大大降低清洁工疲劳工作引发的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型一种智能垃圾巡检机器人的主视图。

1、履带；2、垃圾箱；3、光电感应器；4、电磁铁；5、控制器；6、无线信号发射器；7、电动伸缩杆；8、电动转盘；9、红外探测器；10、报警灯；11、摆动臂；12、摄像头；13、机械手；14、电动顶杆；15、定位器；16、车体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：