[实用新型]一种汽拖一体机用液压转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机领域，具体地说是一种汽拖一体机用液压转向控制系统。

背景技术

随着农业产业结构的调整，农田规模化经营已经成为农业生产的趋势，随之而来的是各种大型农业机械逐步投入到农业生产领域中。现有技术中的农机多是采用后轮驱动、前轮转向的方式实现转向，在田间作业时不能侧移，也不能360度转向，不能适应地势复杂多变的田间作业工况，大大影响了农机作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽拖一体机用液压转向控制系统，用于一种将汽车和拖拉机相结合的农机，各组车轮既可以同时向同一方向转向，也可以向相反方向，还可以实现各组车轮分别单独转向，转向操控灵活方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽拖一体机用液压转向控制系统，包括方向盘、转阀式转向器、前轮、后轮、前轮转向驱动机构、后轮转向驱动机构和换向阀，所述前轮转向驱动机构和后轮转向驱动机构结构相同且均设有液压缸，所述液压缸内部通过活塞分成两个独立的油腔，两侧车轮通过所述活塞移动驱动同步转向，所述换向阀的P口通过第一前轮转向油路与所述前轮转向驱动机构中的液压缸任一油腔相通，所述换向阀的O口通过第二前轮转向油路与所述前轮转向驱动机构中的液压缸另一油腔相通，所述换向阀的A口通过第一后轮转向油路与所述后轮转向驱动机构中的液压缸任一油腔相通，所述换向阀的B口通过第二后轮转向油路与所述后轮转向驱动机构中的液压缸另一油腔相通，所述转阀式转向器内的阀芯通过方向盘驱动旋转，且所述转阀式转向器的A口通过第一转向器油路与所述第一前轮转向油路相通，所述转阀式转向器的B口通过第二转向器油路与所述第二前轮转向油路相通，在所述第一前轮转向油路和第二前轮转向油路上均设有前轮电磁阀，且所述两个前轮电磁阀同步通断电，在所述第一后轮转向油路和第二后轮转向油路上均设有后轮电磁阀，且所述两个后轮电磁阀同步通断电。

所述前轮转向驱动机构和后轮转向驱动机构均包括液压缸、转向支臂和转向拉杆，所述液压缸内的活塞两侧均设有伸出至所述液压缸外的活塞杆，各个车轮分别通过不同的转向支臂驱动转向，所述液压缸每一侧的活塞杆均通过转向拉杆与任一转向支臂相连。

在任一后轮的轮轴上设有锁定支臂，所述锁定支臂与所述后轮转向驱动机构中的任一转向支臂固连。

由系统电源端分别引出一个前轮转向控制电路和一个后轮转向控制电路，所述前轮电磁阀通过所述前轮转向控制电路控制通断电，在所述前轮转向控制电路上设有前轮转向开关，所述后轮电磁阀通过所述后轮转向控制电路控制通断电，在所述后轮转向控制电路上设有后轮转向开关。

所述换向阀上设有用于调整阀芯的手动换向手柄。

所述转阀式转向器的P口和O口与油箱连接，且P口入油、O口出油。

在前轮和后轮之间设有中轮和中轮转向驱动机构，所述中轮转向驱动机构与所述前轮转向驱动机构和后轮转向驱动机构结构相同，由所述第一后轮转向油路引出一支路与所述中轮转向驱动机构中的液压缸任一油腔相通，由所述第二后轮转向油路引出另一支路与所述中轮转向驱动机构中的液压缸另一油腔相通，所述两个支路上均设有中轮电磁阀，且所述两个中轮电磁阀同步通断电。

由系统电源端引出一个中轮转向控制电路，所述两个中轮电磁阀通过所述中轮转向控制电路控制通断电，在所述中轮转向控制电路上设有中轮转向开关。

所述中轮转向驱动机构设有转向支臂，任一中轮的轮轴上设有锁定支臂，所述锁定支臂与所述中轮转向驱动机构中的任一转向支臂固连。

在前轮和后轮之间设有至少一组中轮和中轮转向驱动机构。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型转向操控灵活方便，能实现田间作业侧移、急转弯或者原地360度调头，能够适应各种田间作业工况，大大提高了农机作业效率。

2、本实用新型为全液压转向系统，控制精度高，操控方便安全。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的示意图，

图2为本实用新型另一个实施例的示意图，

图3为本实用新型各个转向驱动机构中的液压缸示意图。