[实用新型]全自动接线盒组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家电配件的组装设备，具体涉及一种全自动接线盒组装机。

背景技术

现有技术中，发热管的配件接线盒的组装通常都是由人工完成，先人工把接线盒摆好，再在接线盒上放置接片，然后用螺丝把接片锁紧，最后检查判断是否组装好。因组装过程中多工序，高强度工作和出货抽检时不能全检所造成不良品出货至客户现象的屡有发生，同时人工组装效率低，装配精度不能保证，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的接线盒人工组装效率低的问题，为解决这一问题采用一种全自动接线盒组装机的方案。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的全自动接线盒组装机包括有底座，接线盒供料机构、接片组装机构以及螺钉组装机构；

所述的接线盒供料机构包括有用于振动出料供应接料盒的接线盒振动盘，用于输送接线盒的主送料滑道，以及用于推动主送料滑道上的接线盒前移的接线盒推料气缸，主送料滑道的进料口对应接线盒振动盘的出料口设置；

所述的接片组装机构包括有用于振动出料供应接片的接片振动盘，用于输送接片的接片滑道，用于把接片夹住安装到接线盒上的接片取料器，以及用于把接片滑道上的接片推动到接片取料器下方的接片推料气缸，接片滑道的进料口对应接片振动盘的出料口设置；

所述的螺钉组装机构包括有用于振动出料供应螺钉的螺钉振动盘，用于输送螺钉的螺钉滑道，用于把螺钉吸起安装到接线盒上锁紧接片的电动螺丝刀，以及用于把螺钉滑道上的螺钉推送到电动螺丝刀下方的螺钉推料气缸，螺钉滑道的进料口对应螺钉振动盘的出料口设置，电动螺丝刀的螺丝刀头上带有磁性；

所述的接线盒振动盘、螺钉振动盘和接片振动盘分别设置在底座的侧边；所述的主送料滑道位于底座的中部，所述的接片滑道和螺钉滑道分别位于主送料滑道两侧的底座上，接片滑道和螺钉滑道分别与主送料滑道垂直设置；接片取料器上下活动的且沿平行于接片滑道的方向滑动的设置在底座上，电动螺丝刀上下活动的且沿平行于螺钉滑道的方向滑动的设置在底座上，接片取料器与电动螺丝刀呈直线排布。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的底座上设有支架，支架的中部设有滑轨，所述的滑轨位于主送料滑道上方且垂直于主送料滑道设置，所述的接片取料器通过驱动接片取料器上下移动的第一取料器气缸安装在滑轨上，所述的电动螺丝刀通过驱动电动螺丝刀上下移动的第一螺丝刀气缸安装在滑轨上，支架的两侧分别设有推动第一取料器气缸在滑轨上来回移动的第二取料器气缸和推动第一螺丝刀气缸在滑轨上来回移动的第二螺丝刀气缸。

所述的主送料滑道上活动设有用于压紧接片使接片定位在接线盒上的接片压板，所述的接片压板上设有用于压紧接片的压合斜面，所述的主送料滑道上设有与所述接片压板滑动配合的压板滑槽，所述的底座上设有用于驱动接片压板滑动压住接片的压板气缸驱动，所述的接片压板与压板气缸驱动的活塞杆固定连接。

所述的底座上设有用于压紧接片使接片定位在接线盒上的压柱，以及驱动压柱旋转及上下移动的旋转气缸驱动，所述的压柱与旋转气缸的活塞杆固定连接。

所述的接片取料器上设有用于夹持接片的接片夹具，所述的接片夹具包括有固定夹持头和配合固定夹持头夹持的活动夹持头，所述的接片取料器上还设有驱动活动夹持头移动夹持的夹具气缸驱动机构。

所述的主送料滑道一侧的底座上设有不良品接料孔，所述的组装机还包括有检测机构，所述的检测机构包括有滑动设置在主送料滑道上的不良品推杆，以及驱动不良品推杆移动推动不良品进入不良品接料孔内的推杆驱动气缸，不良品推杆位于不良品接料孔上方，所述的主送料滑道上设有与不良品推杆滑动配合的推杆安装槽，所述的不良品推杆底部设有供组装后的接线盒通过的U形槽，所述U形槽内设有感应U形槽内的接线盒上是否有螺钉的第一金属传感器，所述的推杆驱动气缸设置在底座上。

所述的主送料滑道内设有与接线盒滑动配合的矩形接线盒卡槽，主送料滑道上设有用于感应主送料滑道的进料口是否有接线盒的光纤传感器。

所述的接片推料气缸的气缸活塞杆上固定设有接片推头，接片推头上设有与接片滑动配合的接片凹槽，接片凹槽对应接片滑道的出料口设置，所述底座上设有感应接片凹槽内是否有接片的第二金属传感器。

所述的螺钉推料气缸的气缸活塞杆上固定设有螺钉推头，螺钉推头上设有与螺钉滑动配合的螺钉凹槽，螺钉凹槽对应螺钉滑道的出料口设置，所述底座上设有感应螺钉凹槽内是否有螺钉的第三金属传感器。