[实用新型]多用途磁导航控制装卸车

权利要求书

1.多用途磁导航控制装卸车，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)的底部设置磁阻传感器(2)，所述机架(1)上对称设置履带轮(3)，所述履带轮(3)上设有第一驱动电机，所述机架(1)的顶部设置支撑板(4)，所述支撑板(4)上设有称重传感器(5)，所述机架(1)的前端设置支撑架(6)，所述支撑架(6)与机架(1)转动连接，所述支撑架(6)的顶部设有摄像头(7)，所述机架(1)上设有与支撑架(6)相适应的第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)与支撑架(6)传动连接，所述支撑架(6)上设有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的底部设置第一步进电机(10)，所述第一丝杠(9)上设有第一丝母，所述第一丝母上设有支架(11)，所述支架(11)与支撑架(6)滑动连接，所述支架(11)的中部设置第二步进电机(12)，所述支架(11)上对称设有第二丝杠(13)，两个所述第二丝杠(13)的旋向相反，所述第二丝杠(13)与第二步进电机(12)传动连接，所述第二丝杠(13)上设有第二丝母，所述第二丝母上设有夹紧臂(14)，所述夹紧臂(14)与支架(11)滑动连接，所述机架(1)内设有控制柜，所述控制柜内设有单片机控制器、WIFI模块、存储器，所述磁阻传感器(2)、第一驱动电机、称重传感器(5)、摄像头(7)、第二驱动电机(8)、第一步进电机(10)、第二步进电机(12)、WIFI模块、存储器均与单片机控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的多用途磁导航控制装卸车，其特征是：所述机架(1)上设有若干个超声波传感器(15)。

3.根据权利要求1所述的多用途磁导航控制装卸车，其特征是：所述夹紧臂(14)上设有防滑垫(16)。

4.根据权利要求1所述的多用途磁导航控制装卸车，其特征是：所述夹紧臂(14)上设有压力传感器(17)。

5.根据权利要求1所述的多用途磁导航控制装卸车，其特征是：所述机架(1)上设有烟雾传感器。