[实用新型]全自动数控两轴机械手臂

权利要求书

1.一种全自动数控两轴机械手臂，包括基座（C1），其特征是，所述基座（C1）顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂（C2），X轴支臂（C2）顶面两侧沿长度方向延伸设置有两X轴导轨（C3），两X轴导轨（C3）之间固定有X轴齿条（C4），两X轴导轨（C3）上通过X轴滑块（C5）座设有X轴滑座（C6），X轴滑座（C6）上垂直固定有X轴伺服电机（C7），X轴伺服电机（C7）的输出轴穿过X轴滑座（C6）并连接有与X轴齿条（C4）啮合的X轴驱动齿轮（C8）；

X轴滑座（C6）上固定有Z轴固定座（C9），Z轴固定座（C9）的一侧安装有Z轴滑块（C10），Z轴固定座（C9）的另一侧水平安装有Z轴伺服电机（C11），Z轴伺服电机（C11）的输出轴连接有Z轴驱动齿轮（C12），Z轴滑块（C10）与Z轴驱动齿轮（C12）之间的X轴支臂（C2）外侧垂直设置有Z轴支臂（C13），两侧沿垂直延伸方向设置有Z轴导轨（C14）和Z轴齿条（C15），Z轴导轨（C14）与Z轴滑块（C10）滑动配合，Z轴齿条（C15）与Z轴驱动齿轮（C12）啮合；

Z轴支臂（C13）的底端转动连接有取料板（C17），取料板（C17）并列设置有两个取料夹手（C18），Z轴支臂（C13）上固定有取料翻转气缸（C19），取料翻转气缸（C19）的伸缩杆与取料板（C17）的一侧连接。

2.根据权利要求1所述全自动数控两轴机械手臂，其特征是，所述Z轴支臂（C13）的底端连接有取料基座（C20），取料基座（C20）向下弯接有取料基座延伸板（C21），取料基座延伸板（C21）上安装有连接套筒（C22），取料板（C17）通过转动套筒（C23）套设在连接套筒（C22）上。

3.根据权利要求1所述全自动数控两轴机械手臂，其特征是，取料板（C17）的一侧固定有气缸连接头（C24），取料翻转气缸（C19）的伸缩杆与气缸连接头（C24）转动连接。

4.根据权利要求1所述全自动数控两轴机械手臂，其特征是，Z轴固定座（C9）的一侧上下式安装有两Z轴滑块（C10）。

5.根据权利要求1所述全自动数控两轴机械手臂，其特征是，Z轴固定座（C9）两侧设有延伸出X轴支臂（C2）外侧的两Z轴固定支板（C901），Z轴支臂（C13）垂直设置在两Z轴固定支板（C901）之间，Z轴滑块（C10）和Z轴伺服电机（C11）分别固定在两Z轴固定支板（C901）上。

6.根据权利要求1所述全自动数控两轴机械手臂，其特征是，基座（C1）顶端安装有支撑座（C25），X轴支臂（C2）水平座设在支撑座（C25）顶面。