[实用新型]一种木材加工机械手

权利要求书

1.一种木材加工机械手，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)机械夹具(3)、第一传动装置(4)、升降装置(5)；

所述支撑板(2)和所述第一传动装置(4)安装在所述基座(1)上，所述第一传动装置(4)带动所述支撑板(2)在所述基座(1)上滑动；

所述升降装置(5)和所述机械夹具(3)安装在所述支撑板(2)上，所述升降装置(5)带动所述机械夹具(3)在所述支撑板(2)上下滑动；

所述机械夹具(3)包括壳体(3-1)、转动杆(3-2)、第二传动装置(3-3)和机械手(3-4)，在所述壳体(3-1)内设置转动杆(3-2)和第二传动装置(3-3)，所述转动杆(3-2)第一端穿过所述壳体(3-1)伸到所述壳体(3-1)外部；

所述第二传动装置(3-3)带动所述转动杆(3-2)转动，在所述转动杆(3-2)内设置有推拉装置(6)，在所述推拉装置(6)的输出端与所述机械手(3-4)连接；

所述机械手(3-4)包括机架(3-41)、两块夹板(3-42)、移动块(3-43)和四根连杆(3-44)，所述机架(3-41)一端面上开设有滑槽(3-411)，所述两块夹板(3-42)相对设置，所述两块夹板(3-42)的一端分别伸入所述滑槽(3-411)中与所述滑槽(3-411)结构相适应，所述移动块(3-43)位于在所述两块夹板(3-42)之间，所述推拉装置(6)的输出端与所述移动块(3-43)连接，在所述移动块(3-43)和所述夹板(3-42)分别设置有两根所述连杆(3-44)，位于同侧的两根所述连杆(3-44)相互平行，所述连杆(3-44)一端铰接在所述移动块(3-43)上，所述连杆(3-44)另一端铰接在所述夹板(3-42)上。

2.根据权利要求1所述一种木材加工机械手，其特征在于：所述转动杆(3-2)为空心结构，所述推拉装置(6)为汽缸装置。

3.根据权利要求1所述一种木材加工机械手，其特征在于：所述第二传动装置(3-3)包括电动机(3-31)、主动齿轮(3-32)和从动齿圈(3-33)，所述从动齿圈(3-33)固套在所述转动杆(3-2)上，所述电动机(3-31)带动所述主动齿轮(3-32)转动，所述主动齿轮(3-32)和所述从动齿圈(3-33)齿合。

4.根据权利要求1所述一种木材加工机械手，其特征在于：所述第一传动装置(4)和所述升降装置(5)为丝杠螺母传动装置。