[实用新型]机械手表摆锤整形机床的双闸落料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体是一种机械手表摆锤整形机床的双闸落料机构。

背景技术

摆锤也称摆陀，是自动上链腕表的半月形离心块件，绝大多数采用加工成半圆形的金属板片，通常安装在机芯背面的中央轴承上。自动上链的机械手表中，机芯的基本动力就是摆锤的自身重力，摆锤的自身重力使其在静止时保持重心向下，运动时则在轴心约束下转化为旋转，使机芯的发条上紧。

摆锤的构造和原料对于自动上链的运行功效起到决定性作用。由于摆锤需要极其精确的重力，因此如今绝大部分的摆锤均采用钨合金制造，比重高，特性稳定。生产时，在模具中通过液压来压缩配有胶水的金属粉末，使金属粉末紧密粘合形成一个环状毛胚，接下来在高温真空炉中持续加热进行烧结。如图6-1、图6-2所示，只有极少数毛胚在烧结后完美成型，大部还保持原始形态，譬如毛胚各部位高低不平，需要对其进行整形处理，之后再进行打磨处理，最后将环状毛胚从中间切开，形成两个半圆形摆锤。

现有生产过程中，上述整形工作一般是由工人在压机上完成的，每个工件都需要人工取放，工作效率低，劳动强度大，尚待改进。针对这种情况，申请人提出一种可以自动进出料的机械手表摆锤整形机床，通过振动盘配合气爪进行进料，然后通过液压整形使得工件趋于规整，再利用出料气爪将工件取下，送到储料仓。为了节省空间以及方便出料，储料仓一般安装在机床底部，与出料气爪之间有一定高度差，因此需要在出料气爪与储料仓之间设计一个落料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种机械手表摆锤整形机床的双闸落料机构，能够将摆锤工件从出料气爪传送到储料仓的出料，从而节约空间，提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。

本实用新型采用的技术方案是：

机械手表摆锤整形机床的双闸落料机构，其特征在于：所述双闸落料机构安装在整形机床的出料气爪和储料仓之间，包括落料杆、气动叉以及气动双闸；落料杆布置向下穿过工作台的通孔，通孔直径大于工件外径；气动叉安装在工作台上侧，用于夹持落料杆的上端，气动双闸安装在工作台下侧，用于夹持落料杆的下端，并且气动双闸与气动叉交替夹持落料杆。

所述气动叉包括具有U形口的叉体以及与叉体连接的一号气缸，落料杆的上端制有与U形口相适应的夹持平面。

所述气动双闸包括对称布置在落料杆两侧的两个二号气缸，两个二号气缸的顶杆相对布置且分别连接一个夹持块，两个夹持块相对的面均开制有用于夹持落料杆的弧形凹口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气动叉与气动双闸的交替动作，实现工件的落料，当气动双闸夹持落料杆时，落料杆可以承接出料气爪送出的工件，当气动叉夹持落料杆时，可以从落料杆落下工件到储料仓，整体结构简单，占用空间小，能充分利用机床的空间，且整个过程全自动化完成，可以极大地提高工作效率，产品质量稳定，降低劳动强度和人力成本。

附图说明

图1是机械手表摆锤整形机床的主视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是本实用新型与自动换位储料仓的安装示意图。

图4是进料气爪与出料气爪的安装示意图。

图5-1、图5-2为自动换位储料仓的结构示意图。

图6-1是摆锤工件的结构示意图。

图6-2是图6-1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图2所示，本实用新型提供的双闸落料机构，包括一竖直布置的落料杆24、安装在工作台上侧的气动叉以及安装在工作台下侧的气动双闸。工作台上开设有一通孔2-1，通孔直径大于工件外径，落料杆竖直穿过通孔。气动叉包括具有U形口的叉体17以及与叉体连接的一号气缸16，一号气缸的缸体上制有对叉体导向的导向杆18，落料杆的上端制有与U形口相适应的夹持平面19，当叉体朝着落料杆运动，U形口扣叉住夹持平面时，落料杆被定位，气动双闸可以打开，从落料杆下端实现落料。气动双闸包括两个相对布置的二号气缸26，两个二号气缸的顶杆前端分别连接一个夹持块31，两个夹持块相对的面均开制有用于夹持落料杆的弧形凹口。当两个夹持块合拢时，气动叉可以放开落料杆，从落料杆的上端承接出料气爪送来的工件。