[实用新型]内视镜关节结构组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内视镜关节结构组件，特别是一种具有多个方向自由度的内视镜关节结构组件。

背景技术

内视镜是指经各种管道进入人体，以观察或治疗人体内部状况的医疗仪器。内视镜检查能以最少的伤害，达成观察人体内部器官的目的。传统的内视镜一般包含光源以及影像传输装置。光源配置于内视镜前端或是人体外部，以便把光线导入体内，照亮所要看的部位。部分内视镜还附有工作管道(Working Channel)，可供其他辅助装置进出操作。搭配辅助装置，内视镜不但能观察人体内的影像，也能切取组织样本以供切片检查，或取出体内的异物。在实际应用中，为了防止内视镜因不当碰触到人体器官而造成病患的疼痛感，必需要规划复杂且蜿蜒的检查路径，因此内视镜的可弯曲性与转向功能极为重要。

目前有发展出可弯曲的内视镜关节结构组件，例如美国专利文献 US8052597公开了一种内视镜关节结构组件，其中于工作管道设置有控制导线 (Control Cable)来控制转向，但将控制导线配置于工作管道内会占据过多关节结构的内部空间，不利于配置光源、影像传输装置等检查装置，关节结构的组装程序也较为烦杂，并且难以缩小内视镜的体积。此外，该专利文献的关节结构采用金属材质，有制造成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内视镜关节结构组件，其具有多方向自由度，同时可大幅降低零件成本、减少组装程序并增加关节内部可利用空间。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种内视镜关节结构组件，其中，包含：

至少一关节结构；

至少二操控导线；以及

一环状固定元件；

其中，该至少二操控导线配置于该关节结构的一外壁区，且该环状固定元件配置于该关节结构与该至少二操控导线的外侧；

其中，该关节结构的两侧分别具有一挠性结构，且该关节结构具有两个方向的自由度。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该关节结构于头尾两侧分别具有至少一嵌合沟槽，该环状固定元件包含一开口槽及至少一嵌合结构，该环状固定元件经由该开口槽套设于该关节结构，且该至少一嵌合结构分别对应该至少一嵌合沟槽。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该关节结构具有至少二导线槽，该至少二导线槽位于该关节结构的该外壁区，且该至少二操控导线分别配置于该至少二导线槽内。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少一嵌合沟槽与该至少二导线槽的数量皆为四，该四嵌合沟槽与该四导线槽环绕该关节结构的该外壁区，且该四嵌合沟槽与该四导线槽交错配置。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少二导线槽分别为开口朝向该关节结构外侧的一开放式沟槽。

上述的内视镜关节结构组件，其中，还包含一热缩套管，且该热缩套管包覆该关节结构、该至少二操控导线与该环状固定元件。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少二操控导线的数量为四，该环状固定元件包含四导线固定部，且该四操控导线分别配置于该四导线固定部。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少一关节结构为塑胶材料件。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该环状固定元件为具可挠性的一金属弹簧。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少二操控导线分别为具刚性的一金属导线。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少一关节结构的数量为二个以上，且该至少二关节结构的该些挠性结构以同相位排列。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少一关节结构的数量为二个以上，且该至少二关节结构的该些挠性结构以同90度相位交错排列。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少一关节结构具有一工作管道，该外壁区环绕该工作管道的外侧。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该工作管道为一通孔。

上述的内视镜关节结构组件，其中，还包含配置于该工作管道内的一吸管。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该关节结构为一体成型。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该挠性结构具有相分离的二挠性结构开口。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该二挠性结构开口皆为V形。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少一嵌合结构与该至少一嵌合沟槽的数量皆为四，且该四嵌合结构分别对应该四嵌合沟槽。

上述的内视镜关节结构组件，其中，该至少二操控导线与该至少二导线槽的数量为四，且该四操控导线分别配置于该四导线槽内。