[实用新型]UR机器人固定座有效
申请号: | 201621334247.8 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN206216740U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 邹斌 | 申请(专利权)人: | 无锡市创恒机械有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214142 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ur 机器人 固定 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种机器人固定座,具体的说是用于稳定的固定机器人的固定座,属于机器人设备技术领域。
背景技术
现有技术中,UR机器人得到越来越广泛的使用。UR机器人由于其特殊的结构,不能直接摆放在桌面上,需要一个专用的UR机器人固定座来实现稳定支撑。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种机器人固定座,能够稳固支撑UR机器人,提高了UR机器人移动的便捷性。
按照本实用新型提供的技术方案,机器人固定座包括底座支架和底板,其特征是:底座支架中心通过螺栓连接底板,底板上固定UR机器人;所述底座支架上设有多个第一减重孔和多个第二减重孔,多个第一减重孔和多个第二减重孔沿着底座支架圆周方向间隔均匀分布。
进一步的,底座支架为三角形。
进一步的,底板为圆形。
进一步的,第一减重孔为三个,第二减重孔为三个。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,支撑稳定可靠;能够稳固支撑UR机器人,提高了UR机器人移动的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
附标记说明:1-底座支架、2-底板、3-UR机器人、4-第一减重孔、5-第二减重孔。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示,本实用新型主要包括底座支架1和底板2,底座支架1中心通过螺栓连接底板2,底板2上固定UR机器人3。
所述底座支架1上设有多个第一减重孔4和多个第二减重孔5,多个第一减重孔4和多个第二减重孔5沿着底座支架1圆周方向间隔均匀分布。
如图1所示的实施例中,所述第一减重孔4为三个,第二减重孔5为三个。
所述底座支架1为三角形,三角形的支撑结构更稳固,更节省用料。
所述底板2为圆形。
本实用新型在使用过程中,只需要移动底座支架就能够方便的移动整个UR机器人。本实用新型结构简单、紧凑、合理,支撑稳定可靠;能够稳固支撑UR机器人,提高了UR机器人移动的便捷性。
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