[实用新型]立体角度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种立体角度调节装置。

背景技术

在工业自动化领域，经常需要涉及到对工件、元器件等的位置状态调整、对位、位置校正等等。现有技术中，往往只能进行水平面角度的调节，而且调整后的位置状态锁定结构容易影响对位和调节精度，总体上缺乏一种能对立体位置状态尤其是立体角度调节精密调整、快速锁定调整后的位置状态、操作简单的综合解决方案。

发明内容

本实用新型的目的包括克服现有技术无法对立体角度进行精准调节或者调节操作复杂的问题、克服位置状态锁定结构容易影响对位和调节精度的问题，提供一种立体角度调节装置。

本实用新型目的通过以下方案实现：

立体角度调节装置，包括凸台、凹台、Y轴安装板、Y轴滑台主体、X轴安装板和X轴滑台主体；所述凹台中间设有球面凹槽，凸台底部设有向下延伸的摇杆, 凸台活动安放在凹台的球面凹槽上；Y轴安装板固定在凹台底部，Y轴滑台主体与Y轴安装板通过沿Y轴延伸的Y轴滑轨和Y轴滑槽卯合在一起；X轴安装板固定在Y轴滑台主体底部，X轴滑台主体与X轴安装板通过沿X轴延伸的X轴滑轨和X轴滑槽卯合在一起；摇杆依次穿过凹台、Y轴安装板、Y轴滑台主体、X轴安装板后卡接在X轴滑台主体。

优选地，还包括负气压通道，X轴滑槽与X轴滑轨接触的面上设有向下延伸的第一吸附槽；Y轴滑槽与Y轴滑轨接触的面上设有向下延伸的第二吸附槽，第一吸附槽与第二吸附槽与负气压通道联通。

进一步，所述凹台的球面凹槽与凹台接触面上开设有第三吸附槽，第三吸附槽与负气压通道联通。

优选地，还包括正气压通道，所述X轴滑台主体设有X轴归零汽缸安装孔，X轴归零汽缸组件安装在X轴归零汽缸安装孔内，X轴安装板对应的位置设有定位孔；Y轴滑台主体设有Y轴归零汽缸安装孔，Y轴归零汽缸组件安装在Y轴归零汽缸安装孔内，Y轴安装板对应的位置设有定位孔；X轴归零汽缸组件和Y轴归零汽缸安装孔分别与正气压通道联通。

进一步，所述X轴归零汽缸组件、Y轴归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通。

优选地，负气压通道的出气口设置在凹台，所述的第一吸附槽、第二吸附槽和第三吸附槽分别与负气压通道的出气口联通。

优选地，第一吸附槽、第二吸附槽和第三吸附槽为环形吸附槽。

优选地，所述Y轴滑台主体和X轴滑台主体分别设有手柄。

相对于现有技术，本实用新型效果包括但不限于：通过Y轴滑台主体、X轴滑台主体的水平滑动，就可以微调凸台的立体角度，实现立体对位。采用负气压通道以及在移动的接触面上嵌入环形吸附槽，能快速同时对多个维度的位置状态进行锁定，同时克服常见锁定结构影响会对位和调节精度的问题；通过正气压通道和多个归零汽缸组件的结合，实现Y轴滑台主体、X轴滑台主体的归零，也同步实现立体角度归零，提高了立体角度调节的准确性和精准度等。本实用新型可应用在各种需要工件、零件立体角度调节的手动或自动设备/仪器等。

附图说明

图1为立体角度调节装置的位置归零后的立体结构示意图；

图2为立体角度调节装置做调节为某一位置状态后的立体结构示意图；

图3为立体角度调节装置爆炸示意图；

图4为立体角度调节装置的俯视图；

图5为图4在B处的剖视图；

图6为图4在C处的剖视图；

图7为图4在A处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是以下关于“Y轴”、“X轴”的描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；“位置状态”可以理解为包括：工件、凸台某些点的具体坐标、或者工件 /凸台整体的位置、整体摆放水平角度、水平方向；整体摆放的纵向角度、方向等的综合状态、或其它本领域技术人员普遍的常规理解；“归零”可以理解为对应的零部件还原至默认的初始位置，以方便计算与执行需要调节的位移量或旋转参数。