[实用新型]一种磁性件包装机器人

权利要求书

1.一种磁性件包装机器人，其特征在于，包括：底部基座(1)、安装在底部基座(1)上的机械臂(2)、以及安装在机械臂(2)顶端的机械手(3)，其中：

底部基座(1)的一侧且位于机械臂(2)的下方设有水平台(4)，水平台(4)上设有用于放置包装箱并对包装箱进行限位的放置台(5)；

机械手(3)包括安装板(31)、盛料模(32)、活动板(33)、以及驱动机构；

所述安装板(31)固定安装在机械臂(2)的顶端；

所述盛料模(32)位于安装板(31)远离机械臂(2)的一侧并与安装板(31)固定连接，且盛料模(32)与安装板(31)之间预留有间距，盛料模(32)远离安装板(31)的一侧设有可供单个磁性件放置的容纳腔；

所述活动板(33)位于盛料模(32)和安装板(31)之间，活动板(33)靠近盛料模(32)的一侧且位于容纳腔的正投影区域内设有磁铁块(6)；

所述驱动机构与活动板(33)连接用于驱动活动板(33)在盛料模(32)和安装板(31)之间来回运动。

2.根据权利要求1所述的磁性件包装机器人，其特征在于，容纳腔的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的磁性件包装机器人，其特征在于，活动板(33)靠近盛料模(32)的一侧且位于任意一个容纳腔的正投影区域内均设有磁铁块(6)。

4.根据权利要求1所述的磁性件包装机器人，其特征在于，盛料模(32)靠近活动板(33)的一侧设有与容纳腔导通的通孔，且通孔的面积小于容纳腔的底面积。

5.根据权利要求4所述的磁性件包装机器人，其特征在于，磁铁块(6)的形状与通孔的形状适配并可由通孔穿过。

6.根据权利要求5所述的磁性件包装机器人，其特征在于，活动板(33)在运动过程中具有第一位置和第二位置；当活动板(33)处于第一位置时，活动板(33)靠近盛料模(32)的一侧与盛料模(32)贴靠，且磁铁块(6)远离活动板(33)的一侧伸入至容纳腔内；当活动板(33)处于第二位置时，活动板(33)靠近安装板(31)的一侧与安装板(31)贴靠，且磁铁块(6)远离活动板(33)的一侧与盛料模(32)之间具有间距。

7.根据权利要求1所述的磁性件包装机器人，其特征在于，盛料模(32)通过连接柱(7)与安装板(31)固定。

8.根据权利要求7所述的磁性件包装机器人，其特征在于，连接柱(7)为光面柱，活动板(33)位于盛料模(32)和安装板(31)之间并由连接柱(7)穿过。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的磁性件包装机器人，其特征在于，放置台(5)上设有对包装箱进行限位的限位柱。