[实用新型]一种检测机器人眼部自动清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体是涉及一种检测机器人眼部自动清洁装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化水平的不断提高，各种自动化自动化设备在生产中被大量应用，在检测领域，视觉检测机器人是主要的检测设备，然而视觉检测机器人在使用中，检测的图像采集装置的玻璃片在长时间使用后，玻璃表面会附着大量的灰尘，这些灰尘会大大降低图像采集装置的灵敏度，从而影响了检测装置的检测效果，传统的方式是通过人工来擦拭玻璃片，这就需要将整个检测装置停止工作，大大降低了检测效率，同时人工擦拭也会对玻璃造成一定的伤害，降低了玻璃片的使用寿命，需要经常进行更换玻璃片。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化清洁、伤害小的检测机器人眼部自动清洁装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种检测机器人眼部自动清洁装置，包括：玻璃片、固定座、导杆、丝杆、同步电机、清洁总成，所述的玻璃片为检测机器人检测装置的玻璃片，所述的固定座设置在玻璃片的两侧，所述的导杆两端固接在固定座上，所述的丝杆两端通过轴承座安装在固定座上，所述的同步电机固接在固定座上，且同步电机的输出轴与丝杆固接，所述的清洁总成安装在导杆与丝杆上。

进一步的，所述的清洁总成由移动块、滑杆、弹簧、调节螺母、清洁板组成，所述的移动块上开有与导杆、丝杆相匹配的通孔、螺纹孔，移动块安装在导杆与丝杆上，且移动块竖直方向上开有两个竖直通孔，所述的滑杆穿过移动块的竖直通孔，所述的调节螺母通过螺纹连接在滑杆上，所述的弹簧套在滑杆上，且弹簧两端分别与移动块、调节螺母连接，所述的清洁板固接在滑杆下端。

进一步的，所述的滑杆顶部固接有限位块。

进一步的，所述的清洁板上部为硬质安装板，清洁板下部为软质清洁布。

进一步的，所述的同步电机与检测机器人的控制器连接，同步电机的工作时间与检测机器人检测时间错开。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.结构简单、造价低廉；

2.自动清洁、使用方便；

3.清洁效果可调、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中清洁总成结构示意图。

图中：1-玻璃片；2-固定座；3-导杆；4-丝杆；5-同步电机；6-清洁总成；11-移动块；12-滑杆；13-弹簧；14-调节螺母；15-清洁板；16-安装板；17-软质清洁布；18-限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图2可知：一种检测机器人眼部自动清洁装置，包括：玻璃片1、固定座2、导杆3、丝杆4、同步电机5、清洁总成6，所述的玻璃片1为检测机器人检测装置的玻璃片，所述的固定座2设置在玻璃片1的两侧，所述的导杆3两端固接在固定座2上，所述的丝杆4两端通过轴承座安装在固定座2上，所述的同步电机5固接在固定座2上，且同步电机5的输出轴与丝杆4固接，所述的清洁总成6安装在导杆3与丝杆4上。

所述的清洁总成6由移动块11、滑杆12、弹簧13、调节螺母14、清洁板15组成，所述的移动块11上开有与导杆3、丝杆4相匹配的通孔、螺纹孔，移动块11安装在导杆3与丝杆4上，且移动块11竖直方向上开有两个竖直通孔，所述的滑杆12穿过移动块11的竖直通孔，所述的调节螺母14通过螺纹连接在滑杆12上，所述的弹簧13套在滑杆12上，且弹簧13两端分别与移动块11、调节螺母14连接，所述的清洁板15固接在滑杆12下端，弹簧13由于自身的弹性，推动调节螺母14，让清洁板15挤压在玻璃片上，移动的清洁板15即可对玻璃板进行清洁，而通过旋转调节螺母14，改变调节螺母14的位置可调节清洁板15与玻璃板1之间的压力，调节清洁的力度；所述的滑杆12顶部固接有限位块18，限位块18可防止滑杆12滑出；所述的清洁板15上部为硬质安装板16，清洁板15下部为软质清洁布17，软质清洁布17可减小对玻璃片1的伤害；所述的同步电机5与检测机器人的控制器连接，同步电机5的工作时间与检测机器人检测时间错开，同步电机5的工作时间与检测机器人检测时间错开，即可保证清洁的过程中，检测装置不需要停止，并且检测一次清洁一次，大大提高了检测的效果。