[实用新型]一种用于堆垛机行走机构的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛机，特别地，涉及一种用于堆垛机行走机构的传动装置。

背景技术

目前，许多立体仓库中使用的堆垛机行走机构主要是由以下几部分构成：电机、行走轮、导向轮和上下横梁等部件。因为使用的是滚轮结构的传送装置，并通过开关进行定位，这种结构在长时间使用后，行走机构会出现定位不精准的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于堆垛机行走机构的传动装置，以解决，滚轮结构的传送装置长时间使用后，行走机构定位不精准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于堆垛机行走机构的传动装置，包括：同步带轮及与所述同步带轮啮合的圆弧齿形带，所述同步带轮固定于保护框内与动力单元连接，所述同步带轮的一侧设置有第一摩擦轮，另一侧设置第二摩擦轮；所述圆弧齿形带的一端经由所述第一摩擦轮延伸出所述保护框，另一端经由所述第二摩擦轮延伸出所述保护框。

进一步地，所述动力单元为伺服电机。

进一步地，所述保护框为金属保护框。

本实用新型具有以下有益效果：

该传动装置结构简单，通过同步带轮、圆弧齿形带及摩擦轮的配合，可以对行进的距离进行精准定位，摒弃了传统开关定位的不准确性，大大提高行走机构的定位精度。

附图说明

下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种用于堆垛机行走机构的传动装置的结构示意图。

附图标记说明：

101、同步带轮；102、圆弧齿形带；103、保护框；104、动力单元；105、第一摩擦轮；106、第二摩擦轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

请参阅图1，一种用于堆垛机行走机构的传动装置，包括：同步带轮101及与所述同步带轮101啮合的圆弧齿形带102，所述同步带轮101固定于保护框103内与动力单元104连接，所述同步带轮101的一侧设置有第一摩擦轮105，另一侧设置第二摩擦轮106；所述圆弧齿形带102的一端经由所述第一摩擦轮105延伸出所述保护框103，另一端经由所述第二摩擦轮106延伸出所述保护框103。

工作时，动力单元104驱动同步带轮101，同步带轮101与圆弧齿形带102的啮合，当动力单元104进行驱动时，会使动力单元104沿着固定住的圆弧齿形带102进行前后移动。将此传动机构安装在堆垛机上时，便会带着堆垛机进行前后移动，将堆垛机带到指定的位置进行进一步操作。同步带轮101两侧的第一摩擦轮105与第二摩擦轮106，第一摩擦轮105、第二摩擦轮106分别与同步带轮101形成一定的角度，圆弧齿形带102穿插在第一摩擦轮105、第二摩擦轮106与同步带轮101之间，加强了堆垛机移行机构的传动动力。该传动装置结构简单，通过同步带轮101、圆弧齿形带102及摩擦轮的配合，可以对行进的距离进行精准定位，摒弃了传统开关定位的不准确性，大大提高行走机构的定位精度。

优选地，为进一步强化了定位的精准性，所述动力单元104为伺服电机。伺服电机进行齿轮的转动控制，对同步带轮101的控制更加精准。

优选地，为加强保护框103的强度，所述保护框103为金属保护框。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。