[实用新型]一种带气缸延时缓冲的侧边定位机构的活动侧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及板料加工的侧向定位机构。

背景技术

申请人于2016年3月30日公开的专利文献CN 105436991 A公开了一种依靠重力驱动的前定位装置。这种前定位装置应用于传输带上，通过传输带上传输的板料触碰前定位装置实现板料在传输带上的前后定位，使整个生产线的控制中心能够通过该定位装置发现并确定板料的精确位置。在很多板料加工生产线上，还需要对板料进行双侧的侧边进行定位，从而能够使板料加工生产线对板料进行精确的自动化的进行冲切等高精度加工。侧向定位不同于前向定位，因为他不存在将板料推向定位机构的传输带。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：板料加工线上板料的双侧侧边定位，特别是活动侧采用气缸推板的机构中的气缸作业延时缓冲问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带气缸延时缓冲的侧边定位机构的活动侧机构，包括安装架、导轨、滑动板、气缸、重力摆、接近传感器和限位板；导轨安装在所述安装架上；滑动板 为竖立的板体，通过滑块架设在导轨上；气缸安装在所述安装架上，其活塞杆与滑动板相连，使其能够驱动滑动板顺着导轨在水平方向上滑动；重力摆通过摆动轴安装在竖立板体的滑动板的顶端，能够围绕摆动轴摆动；重力摆的底端设有检测凸；重力摆的内侧设有触碰块；接近传感器安装在滑动板上，并位于重力摆的下方；限位板竖直安装在滑动板的顶端，并位于重力摆的内侧；限位板上设有触碰通孔；当重力摆在自身重力作用下摆动至重心最低点时，重力摆内侧的触碰块穿过限位板上的触碰通孔后并向内侧凸出，重力摆的主体部分则卡在限位板的外侧；当板料于内侧触碰触碰块使触碰块与限位板齐平时，检测凸摆动至接近传感器的正上方，使接近传感器能够检测到检测凸的检测信号。

进一步，重力摆的外侧安装有加重杆。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过重力摆机构，从而避免活动侧气缸活动幅度过大或延时导致板料弯曲。

附图说明

图1是本实用新型实施例的内侧视角的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的外侧视角的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的内侧视角的重力摆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种带气缸延时缓冲的侧边定位机构的活动侧机构，包括安装架、导轨31、滑动板32、气缸33、重力摆34、接近传感器35和限位板36。本实施例的带气缸延时缓冲的侧边定位机构的活动侧机构是侧边定位机构的一部分，该侧边定位机构由固定侧机构和活动侧机构所组成。固定侧机构设有挡板。固定侧机构和活动侧机构分别各自安装在安装架板11的一端。安装架板11则安装在板料传输机构上，垂直设置并横跨板料传输机构，使得固定侧机构和活动侧机构分别位于板料传输机构的两侧。本实施例的安装架由安装架板11和活动气缸安装架12所组成。安装架板11和活动气缸安装架12均安装在板料生产线的板料传输机构的机架上。安装架板11为竖直设置并垂直于板料传输机构传输方向的板体。导轨31水平安装在安装架板11上。滑动板32 为竖立的板体，通过滑块321架设在导轨31上，并能够顺着导轨31水平滑动。由于安装架板11垂直于板料传输机构传输方向，滑动板32的移动方向也垂直于板料传输机构传输方向。气缸33安装在活动气缸安装架12上。气缸33的活塞杆通过连接块331与滑动板32相连，使气缸33能够驱动滑动板32顺着导轨31在水平方向上滑动。

重力摆34通过摆动轴341安装在竖立板体的滑动板32的顶端，能够围绕摆动轴341摆动。重力摆34的底端设有检测凸342。重力摆34的内侧设有触碰块343。触碰块343与挡板23高度相同。接近传感器35安装在滑动板32上，并位于重力摆34的下方。限位板36竖直安装在滑动板32的顶端，并位于重力摆34的内侧。重力摆34的外侧安装有加重杆344。重力摆34的内侧也就是朝向固定侧机构的方向上。重力摆34的外侧也就是远离固定侧机构的方向上。限位板36上设有触碰通孔361。当重力摆34在自身重力作用下摆动至重心最低点时，重力摆34内侧的触碰块343穿过限位板36上的触碰通孔361后并向内侧凸出，而重力摆34的主体部分则卡在限位板36的外侧。当板料于内侧触碰触碰块343使触碰块343与限位板36齐平时，检测凸342摆动至接近传感器35的正上方，使接近传感器35能够检测到检测凸342的检测信号。

本实施例的工作原理如下：本实施例对板料进行定位时，由固定侧机构的挡板和活动侧机构的限位板36作为基准线。定位前，板料位于固定侧机构的挡板和活动侧机构的限位板36之间。定位时开启气缸33，驱动重力摆34和限位板36随滑动板32向固定侧机构移动。当重力摆34内侧的触碰块343碰到板料时，推动板料向固定侧机构移动，此时由于加重杆344的存在，使得板料无法推动触碰块343而使触碰块343与限位板36齐平。当固定侧机构上的接近传感器检测到板料接近信号时，迅速调整气缸33的推力。由于气缸33由压缩空气所控制，因此操作会有延时，气缸33的推力调整后继续推着板料向固定侧机构移动，直到板料顶在挡板上。板料顶在挡板上所产生的反向作用力推动触碰块343直到触碰块343与限位板36齐平，此时，接近传感器35能够检测到检测凸342的接近信号。当接近传感器35和固定侧机构上的接近传感器均检测到接近信号时，定位作业完成。具体来说，本实施例中的重力摆34起到气缸33作业延时缓冲的作用，重力摆34延时缓冲的效果可以通过调整加重杆344的重量而调整，使其能够匹配气缸33的作业延时。