[实用新型]一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手有效
| 申请号： | 201621332000.2 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206306138U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋军;葛孝华;郁道远 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行程 倍增 平移 机构 吸盘 机械手 | ||
1.一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手，其特征在于，包括支架、滑动轨道(13)、平移架(2)、固定齿条(31)、活动齿条(32)、齿轮(33)以及驱动油缸(34)；滑动轨道(13)安装在所述支架上；平移架(2)通过滑块(21)架设在滑动轨道(13)上，并能够沿滑动轨道(13)在水平方向上滑动；平移架(2)的下方安装有吸盘(22)；固定齿条(31)水平安装在所述支架上；活动齿条(32)水平安装在平移架(2)上；固定齿条(31)和活动齿条(32)的齿面相对，并且相互平行；齿轮(33)夹持在固定齿条(31)和活动齿条(32)之间，并与固定齿条(31)和活动齿条(32)相啮合；驱动油缸(34)安装在所述支架上，其活塞杆连接齿轮(33)的中心轴。
2.如权利要求1所述的基于行程倍增平移机构的吸盘机械手，其特征在于，固定齿条(31)、活动齿条(32)、齿轮(33)和驱动油缸(34)有两组，分别位于两侧；两组的两个齿轮(33)中心轴公用一根同步轴(35)；两组的两个齿轮(33)分别安装在同步轴(35)的两端，并能够与同步轴(35)同步转动。
3.如权利要求2所述的基于行程倍增平移机构的吸盘机械手，其特征在于，还包括两个U形轴承架(36)；同步轴(35)的两端分别架设在两个U形轴承架(36)上；两组的两个齿轮(33)被安置在U形轴承架(36)的槽体内；U形轴承架(36)与驱动油缸(34)的活塞杆相连。
4.如权利要求1所述的基于行程倍增平移机构的吸盘机械手，其特征在于，所述支架包括立柱(11)和顶架(12)；顶架(12)安装在立柱(11)的顶端；固定齿条(31)安装在顶架(12)的下方，齿面朝下；滑动轨道(13)有两条，分别通过轨道安装板(14)安装在立柱(11)的内侧；平移架(2)通过两侧侧边的滑块(21)夹在两条滑动轨道(13)之间。
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