[实用新型]一种防止误碰回充座的扫地机系统

权利要求书

1.一种防止误碰回充座的扫地机系统，包括：扫地机和回充座，其特征在于：所述回充座上设置有控制单元及与之连接的无线信号发射单元和碰撞感应单元，所述扫地机设置有能够接收该无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元，所述碰撞感应单元用于感应回充座的碰撞动作并发送碰撞信号给所述控制单元，所述控制单元控制无线信号发射单元发射第一无线信号，以及所述控制单元根据碰撞信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号。

2.根据权利要求1所述的防止误碰回充座的扫地机系统，其特征在于：所述回充座包括底板和与底板垂直连接的控制面板,所述控制单元设置在控制面板内。

3.根据权利要求2所述的防止误碰回充座的扫地机系统，其特征在于：所述底板与地面接触，无线信号发射单元固定设置在控制面板远离地面端。

4.根据权利要求3所述的防止误碰回充座的扫地机系统，其特征在于：所述无线信号发射单元通过红外发射装置发射无线信号。

5.根据权利要求2所述的防止误碰回充座的扫地机系统，其特征在于：所述底板上设置有一底盘，底盘在平行地面方向上具有处伸出底板部分。

6.根据权利要求5所述的防止误碰回充座的扫地机系统，其特征在于：所述碰撞感应单元设置在底盘内。

7.根据权利要求1～6所述的任一防止误碰回充座的扫地机系统，其特征在于：所述碰撞感应单元为碰撞检测传感器。

8.根据权利要求1所述的防止误碰回充座的扫地机系统，其特征在于：所述第一无线信号和第二无线信号均为调制信号，第一无线信号为静态码，第二无线信号为动态码。