[实用新型]轨道几何参数测量系统

权利要求书

1.一种轨道几何参数测量系统，其特征在于，包括放置在轨道上的测量小车，

所述测量小车包括横梁和纵梁，所述横梁和纵梁连接组成L型框架；

所述横梁的两端以及所述纵梁远离所述横梁的一端分别设有行走轮；

所述横梁上设有手推组件以及通信模块；

所述纵梁上设有电源模块以及GNSS接收机；

在所述横梁与纵梁相交的一端、所述横梁的另一端以及所述纵梁的另一端分别设置有GNSS天线；

所述通信模块、GNSS接收机分别通过数据采集通讯线与电源模块连接；

所述手推组件上设有嵌入式计算机，与通信模块和GNSS接收机连接，用于从所述通信模块和GNSS接收机获取原始测量数据，并根据原始测量数据获取轨道几何参数。

2.根据权利要求1所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述电源模块用于向轨道几何参数测量系统提供所需的电压。

3.根据权利要求1所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述GNSS接收机内设置有惯性传感器，包括三轴激光陀螺仪和三轴加速度计，用于获取测量小车的惯性信息，其中，所述惯性信息包括三维加速度和三维角速度。

4.根据权利要求3所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述GNSS接收机内设置有轨枕识别器，包括直线位移传感器和里程传感器，用于获取轨枕信息，所述轨枕信息包括轨枕编号、运行方向和轨枕里程。

5.根据权利要求4所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述嵌入式计算机包括CPU单元和接口控制单元，所述CPU单元向所述接口控制单元发送控制信号，所述接口控制单元根据所述控制信号从所述通信模块和GNSS接收机获取原始测量数据。

6.根据权利要求5所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，

所述通信模块根据所述控制信号用于从外部的GT-CORS基准站网获取测量小车在轨道特征点的几何信息，实时记录第一原始测量数据，其中，所述轨道特征点根据测量区间以及轨道几何参数测量的精度获取。

7.根据权利要求5所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，在轨道的两侧间隔一定距离设置GNSS基准站，组成GT-CORS基准站网。

8.根据权利要求5所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述GNSS接收机用于根据所述控制信号通过GNSS天线获取测量小车在轨道特征点的几何信息，实时记录第二原始测量数据。

9.根据权利要求6所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述嵌入式计算机还包括存储单元和解算单元，其中，所述存储单元用于存储从所述通信模块和GNSS接收机获取的第一原始测量数据和第二原始测量数据，所述解算单元用于根据第一原始测量数据和第二原始测量数据获取轨道几何参数。

10.根据权利要求1所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述手推组件位于横梁上靠近纵梁的一侧，所述通信模块位于横梁上远离纵梁的一侧。

11.根据权利要求1所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述GNSS接收机位于所述纵梁的前部，所述电源模块位于所述纵梁的后部。

12.根据权利要求1所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述通信模块包括WiFi模块、LTE模块或GPRS模块。

13.根据权利要求1所述的轨道几何参数测量系统，其特征在于，所述轨道几何参数包括轨道高低、轨向、扭曲、水平及超高、三角坑、平面度、轨距、转弯半径和里程。