[实用新型]一种面粉包装机用上袋机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其是一种面粉包装机用上袋机械手。

背景技术

在传统的上袋机械手中，都是直接夹住袋子，插刀插入袋口，然后套袋。在遇到口袋较软的情况下，口袋袋口有可能下垂，造成套袋成功率有所下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种面粉包装机用上袋机械手，该设备由旋转伺服机构和气缸撑袋机构组成，利用各自的信号检测元器件进行检测运行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面粉包装机用上袋机械手，包括伺服电机，所述伺服电机安装在固定板的一侧，固定板的另一侧设置有齿轮组，齿轮组分别为小齿轮、大齿轮及齿轮带，齿轮带沿齿轮槽套在小齿轮与大齿轮上，所述齿轮组一侧的小齿轮处设置有八个大小相同的自攻螺丝，所述小齿轮通过自攻螺丝固定在固定板上，大齿轮串接转轴的一端，转轴通过大齿轮连接在固定板上，转轴的另一端固定安装在齿轮盖板上，所述转轴两侧垂直向下固定焊接第一链接板，第一链接板的下端设置有轴承，第一链接板通过轴承垂直连接第二链接板，第二链接板的下方设置有三个大小相同的自攻螺丝，所述第二链接板的内侧通过自攻螺丝固定在固定座，所述转轴的中部连接有固定柱，固定柱上设有八个大小相同的自攻螺丝，所述固定柱一边通过四个自攻螺丝固定在转轴的中部，另一边通过四个自攻螺丝向下连接伸缩气缸，伸缩气缸安置在气缸连接头上，所述气缸连接头下方连接有两个相同大小的气缸推杆，气缸推杆的一端固定在气缸连接头上，另一端安装在固定座的内侧，固定座内侧上方设有固定轴，气缸推杆通过固定轴固定在固定座上，固定座向下连接有撑袋杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机通过齿轮组传动连接有转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述撑袋杆下方向后弯折呈矩形。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机传动转轴旋转运动，形成旋转伺服机构；伸缩气缸连接气缸推杆带动撑袋杆往复运动形成气动撑袋机构，且旋转伺服机构和气动撑袋机构内部均具备信号检测元器。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本面粉包装机用上袋机械手，通过伺服电机传动连接转轴，对机械手进行旋转运动，形成旋转伺服机构，通过伺服电机发电转动小齿轮，小齿轮通过齿轮带带动大齿轮转动，因转轴通过穿插大齿轮安装在固定板上，所以伺服电机传动后，带动整个转轴进行运动，伸缩气缸连接气缸推杆，带动撑袋杆进行往复，形成气动撑袋机构，伸缩气缸通过气缸推杆带动撑袋杆来回做往复运动，转轴的中部与两侧都固定连接有固定柱和第一连接板，固定柱与第一连接板连接气动撑袋机构，所以伺服电机传动带动转轴，则转轴旋转带动气动撑袋机构一起旋转，该机械手由旋转伺服机构和气缸撑袋机构组成，两个机构各自装有信号检测元器件，旋转伺服机构由原始位置先旋转到空袋里面，然后气动撑袋机构打开，支撑起空袋，然后旋转伺服机构检测到支撑到位信号后旋转到第二位置，待其他机构部件夹袋夹住空袋两面后，旋转伺服机构再往上旋转到第三位置，机构就从空袋中转出来，然后机构再反向旋转回最出的原始位置，待到达位置后，气动撑袋机构关闭，机械手套袋系统恢复原始状态，该机械手效率高，设备占用位置小，定位准确，速度快，可靠性高，机构巧妙。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为本实用新型的结构侧视图。

图中：1-伺服电机；2-齿轮组；3-固定柱；4-转轴；5-齿轮盖板；6-第一连接板；7-轴承；8-气缸推杆；9-第二连接板；10-固定座；11-气缸连接头；13-固定板；14-自攻螺丝；15-撑袋杆；16-伸缩气缸；17-固定轴；20-小齿轮；21-大齿轮；22-齿轮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。