[实用新型]一种传送PCBA板的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCBA板自动检测技术领域，尤其是涉及PCBA板自动检测装置配套使用的一种传送PCBA板的机械手。

背景技术

在现有技术中，PCBA板的检测工作中，还存在着一些需要进一步改进的问题，例如申请号为20141013264.X、名称为“一种PCBA板测试装置”及申请号为201610286419.7、名称为“一种PCBA板定位检测装置及检测机构”的两项实用新型申请中披露的技术方案，存在着结构复杂、流程过多的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了PCBA板自动检测装置配套使用的一种传送PCBA板的机械手。

设计制造一种传送PCBA板的机械手，所述传送PCBA板的机械手包括：

一个机架，所述机架设有安装支架驱动器驱动杆的过孔；

两个托架，所述每个托架的水平板上设有安装支架驱动器驱动杆的过孔；所述每个托架的竖直板上设有安装滑轨座驱动器驱动杆的过孔；以所述机架上的过孔为基准，所述托架水平板上的过孔与其对齐，将所述两个托架对称固定安装在所述机架上；

两组支架，所述每组支架包括一个左支架、一个右支架，每个所述支架上设有PCBA板定位器；所述两组支架分别安装在两个支架座上，所述支架座配有支架座驱动器；在所述每个支架座的水平板上设有安装支架座驱动器的连接端；在所述每个支架座的竖直板上设有安装滑轨座驱动器驱动杆的过孔，所述滑轨座驱动器驱动杆的过孔为竖直方向的长孔；以所述机架上的过孔为基准，所述支架座水平板上的支架座驱动器连接端与其对齐，将所述两个支架座分别安装在所述托架水平板上，所述支架座驱动器固定安装在所述机架上，所述支架座驱动器的驱动杆与所述支架座水平板上的支架座驱动器连接端连接，所述支架座驱动器驱动支架座相对于所述托架水平板上下移动；所述滑轨座驱动器长孔竖直方向的中心线通过位于垂直于所述托架竖直板的滑轨座驱动器过孔的水平中心线；

两个滑轨座，所述每个滑轨座配有滑轨座驱动器；所述每个滑轨座的竖直板上设有滑轨座驱动器驱动杆的连接端；所述每个滑轨座的水平板上设有滑轨；以所述托架竖直板的滑轨座驱动器驱动杆过孔为基准，所述滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器驱动杆的连接端与其对齐，将所述两个滑轨座分别安装在所述两个托架水平板上，所述滑轨座驱动器固定安装在所述机架上，所述滑轨座驱动器的驱动杆与所述滑轨座竖直板上的滑轨座驱动器连接端连接，所述两个滑轨座可沿所述两个托架水平板做相向或反向水平移动；

两个手臂，所述每个手臂配有手臂驱动器，手臂驱动器的轴端配有驱动件；所述每个手臂包括底板、中板、上板，所述底板设有被驱动件；所述底板、中板与上板固定组装后形成一个通槽；所述手臂驱动器安装在所述机架上，所述手臂通过被驱动件安装在所述滑轨座水平板的滑轨中，使所述被驱动件与驱动件结合，所述手臂驱动器通过其轴端的驱动件驱动所述手臂的被驱动件带动手臂沿滑轨向左或向右水平移动；

两个取料手、两个送料手，所述取料手安装在所述手臂通槽的左端，所述送料手安装在所述手臂通槽的右端。

进一步的，所述支架座驱动器、所述滑轨座驱动器是微型直流电机，所述驱动件是微型直流电机轴端带有螺杆，所述支架座驱动器连接端、滑轨座驱动器连接端是与所述螺杆配合的螺母；或者是有杆汽缸，或者是有杆液压缸。

进一步的，所述驱动器是微型直流电机，所述驱动件是微型直流电机轴端的齿轮，所述被驱动件是齿条；或者是皮带装置，或者是链轮链条装置，或者是无杆汽缸。

进一步的，所述机架与托架之间，配有与所述滑轨座驱动器相同功能的驱动装置。

进一步的，一种配有所述传送PCBA板的机械手的PCBA板检测机，所述PCBA板检测机包括：第一传送PCBA板的机械手，第二传送PCBA板的机械手，一个检测台，显示器，操作控制面板；所述第一传送PCBA板的机械手设置在所述检测台的进口；所述第二传送PCBA板的机械手设置在所述检测台的出口。

进一步的，一种配有所述传送PCBA板的机械手的PCBA板检测机，所述PCBA板检测机的第一传送PCBA板的机械手和第二传送PCBA板的机械手的机架与托架之间，配有与所述滑轨座驱动器相同功能的驱动装置，所述检测台与该传送PCBA板的机械手配套。

本实用新型所述一种配有传送PCBA板的机械手的PCBA板检测机的工作原理及工步说明：

第一传送PCBA板的机械手的工作原理：