[实用新型]焊钢珠装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊钢珠装置。

背景技术

随着工业科学和技术的发展，各领域产品的生产制造成本不断上升，其中的人工成本占了很大的比重，而且人员长时间作业容易造成身体疲劳及精神不佳，从而导致产品的品质问题及安全问题，使得产品的一致性得不到保证。

现有技术中，焊钢珠作业是按如下顺序完成的，首先，操作人员左手把产品放置在一块固定板上，右手把钢珠放到产品孔内，启动焊接装置，焊接装置焊接完成并复位，操作人员取下产品并放入盒内，该过程需要人工放料、人工取料，而且没有检测部件，因此容易导致焊接不良品，导致产品的品质问题，而且生产效率低下，人工成本高。

有鉴于此，确有必要提供一种焊钢珠装置，其能够代替人工作业，防止漏攻牙，并能检测出不良品，改善产品的品质，节约人力，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种焊钢珠装置，其能够代替人工作业，防止漏攻牙，并能检测出不良品，改善产品的品质，节约人力，降低成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

焊钢珠装置，包括控制器和分别与所述控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位 检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，所述产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构，所述产品送料振动盘的送料机构的末端位于所述产品到位检测机构的下方、所述产品传送机构的上方，所述钢珠送料振动盘的送料机构的末端位于所述钢珠到位检测机构的下方、所述钢珠传送机构的上方，所述产品定位机构位于所述产品传送机构的一端，所述焊接机构位于所述产品定位机构的上方，所述组装机构设置于所述产品定位机构和所述产品分选机构之间。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述产品到位检测机构包括第一产品检测感应器和第一感应器固定块，所述第一产品检测感应器设置于所述第一感应器固定块上，并且所述第一产品检测感应器位于所述产品传送机构的上方。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述产品传送机构包括产品传送块和产品传送定位气缸，所述产品传送定位气缸的活塞杆与所述产品传送块连接。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述产品定位机构包括产品定位气缸、扶料辅助块和扶料辅助气缸，所述扶料辅助气缸的活塞杆与所述扶料辅助块连接，所述扶料辅助块位于所述产品定位气缸的一侧。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述钢珠到位检测机构包括钢珠检测感应器和第二感应器固定块，所述钢珠检测感应器设置于所述第二感应器固定块上。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述钢珠传送机构包括钢珠传送块和钢珠传送定位气缸，所述钢珠传送定位气缸的活塞杆与所述钢珠传送块连接，所述钢珠传送块位于所述钢珠检测感应器的下方。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述组装机构包括组装气缸、组装气缸固定块、组装顶针和移动检测机构，所述组装顶针安装于所述组装气缸的下方，所述组装气缸设置于所述组装气缸固定块上，所述组装气缸固定块设置于所述钢珠送料振动盘上，所述移动检测机构包括第二产品检测感应器、产品上下移动块、限位缓冲器、产品传送定位气缸、传送定位固定板、产品压制块、压制辅助气缸、压制辅助气缸调节块、检测产品移动气缸和上下移动定位气缸，所述上下移动定位气缸的活塞杆与所述产品上下移动块连接，所述第二产品检测感应器位于所述产品上下移动块的上方，并且所述第二产品检测感应器与所述检测产品移动气缸的活塞杆连接，所述压制辅助气缸的活塞杆与所述产品压制块连接，所述压制辅助气缸调节块设置于所述产品压制块的一端，所述产品传送定位气缸设置于所述产品压制块的另一端，所述限位缓冲器设置于所述产品上下移动块和所述产品压制块的一侧。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述合格产品回收机构包括合格产品下料槽和合格产品料盒，所述合格产品下料槽的一端位于所述合格产品料盒的上方，所述合格产品下料槽的另一端与所述产品上下移动块的端部相接。

作为本实用新型焊钢珠装置的一种改进，所述不合格产品回收机构包括分料气缸、分料气缸固定板、产品分料块、不合格产品下料槽和不合格产品料盒，所述产品分料块与所述分料气缸的活塞杆连接，所述分料气缸固定于所述分料气缸固定板上，所述不合格产品下料槽的一端与所述产品分料块的端部相接，所述不合格产品下料槽的另一端位于所述不合格产品料盒的上方。