[实用新型]一种果蔬采摘翻转盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果蔬采摘翻转盘，属于机械技术领域。

背景技术

目前，冬枣（包括其他品种的枣类）、荔枝、龙眼、罗汉果、蜜桔等小型果蔬果数量多，采摘工作需要耗费巨大的人力物力，同时人工采摘效率低，存在安全隐患。实际生产中针对以上果品并没有高效率的机械采摘方式，市面上存在的一些采摘杆只能对稍大果品进行采摘，对于小颗粒果品没有实践意义，而且往往只能实现单个果品的采摘，无法做到连续采摘，此外，由于果品的性质，不适宜对以上果品采用击打这种适合硬质果蔬的采摘方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术不足，提供一种果蔬采摘翻转盘。

本实用新型所述果蔬采摘翻转盘结构包括外壳、支撑杆、方形支撑台、齿轮轴、外轴套、向心轴承、圆锥滚子轴承、双向推力球轴承、固定轴套、齿轮、螺栓、传动轴套、附爪滚筒、锥齿轮、键、导向机构；

所述四根支撑杆通过螺栓与外壳连接，另一端通过螺栓与方形支撑台连接；齿轮轴下端通过圆锥滚子轴承与方形支撑台连接，齿轮轴下部末端与齿轮连接，齿轮轴上端通过圆锥滚子轴承与外轴套相连；外轴套通过向心轴承与固定轴套相连，外轴套底部通过双向推力球轴承与方形支撑台相连，这样的连接方式能够实现齿轮轴和外轴套的不同速转动；固定轴套则通过螺栓固定在支撑机构的方形支撑台上；传动轴套通过键与外轴套连接，三个附爪滚筒分别插入传动轴套的三根杆中，在杆末端有导向机构，导向机构能在外壳的导向槽内运动；齿轮轴上端的锥齿轮与三个附爪滚筒上的锥齿轮相接。

所述果蔬采摘翻转盘工程过程是：在盆腔内，由电机通过齿轮机构分别带动齿轮轴和外轴套做不同速度的转动，由于齿轮轴和外轴套的运动是不相关的，且其上分别附有齿轮，因此上述转动是能够实现的；齿轮轴的转动通过其上的锥齿轮传递给三个附爪滚筒上的锥齿轮，使附爪滚筒做翻滚运动。附爪滚筒上的主爪具有一定的弧度，便于对果蔬进行抓取。为了不对果蔬造成冲击损坏，主爪的材质可选择硬质橡胶等，但主爪间隙中的刀具应选用高硬度金属。在每个附爪滚筒的三排主爪之间装有副爪，副爪的边缘为尖锐的刀片，用于对枝条的补充剪切。外轴套通过键与传动轴套连接，使得传动轴套与外轴套具有相同的转动速度，但此速度与齿轮轴的速度不同。传动轴套通过三根杆件（杆件插在附爪滚筒内）带动附爪滚筒做圆周运动。杆件末端旋有螺帽，螺帽在外壳的导轨内也做圆周运动。导轨的作用是控制机构整体运动时产生的振动，使得运动更加平稳。这样，由于齿轮轴和传动轴套具有不同的转动速度，附爪滚筒便实现了翻滚和圆周的复合运动。采摘过程中当主爪接触果蔬时，果蔬比枝条大，处于主爪下方，枝条进入主爪间隙的刀具处，随着复合运动的进行，枝条进入刀具深处，受刀具剪切而断裂。倘若枝条未被主爪间隙中的刀具切断，紧接着，副爪会与枝条相抵，并且随着运动的进行枝条因副爪的作用会被折弯，进而在相抵处产生更大的压力，便于副爪处二次剪切的实现。剪切后的果蔬可通过盆腔下方的收集装置统一收集，最终达到高效率采摘的目的。此方法对于以上枝条强度不高的果品，具有实际意义和创新价值。

本实用新型的有益效果是：在不损伤果品的情况下，能够对小颗粒果蔬进行高速连续的采摘，而且能做到最大限度地保证果品采摘的质量，不损伤果蔬，并且能够对果蔬集中收集，结构简单，节省人力。

附图说明

图1A和图1B是本实用新型的结构示意图；

图中：1-外壳，2-传动杆件，3-附爪滚筒，4-支撑杆，5-方形支撑台。

图2A为传动杆的剖面图；

图中：6-外轴套，7-齿轮轴，8-圆锥滚子轴承，9-固定轴套，10-双向推力球轴承，11-齿轮；

图2B为传动杆件的轴测图；图中：12-键。

图3A为传动轴套的俯视图；13-传动轴套，14-螺帽；

图3B为传动轴套与附爪滚筒连接的轴测图；

图中：15-主爪，16-副爪，17-锥齿轮。

图4A为附爪滚筒的轴测图；图4B是附爪滚筒的主视图；

图中：18-刀具；

图5A和图5B是果实采摘过程示意图；图中：G-果实。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

在图1A中，支撑杆（4）与外壳（1）底部通过螺栓相连，实现对其上机构的支撑，传动杆件（2）架在方形支撑台（5）上，附爪滚筒（3）末端旋有螺帽（14），螺帽在外壳内壁的圆周形导轨内随着附爪滚筒的圆周运动而做圆周运动，由于导轨的作用，附爪滚筒的圆周运动会更加平稳。