[实用新型]一种新式五轴焊接机械人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种新式五轴焊接机械人。

背景技术

作为一种机械加工方式，焊接被广泛地应用于产品加工过程中。

需进一步解释，对于现有的办公座椅而言，座椅的支撑部分一般通过焊接的方式进行加工，且一般采用人工作业的方式实现焊接加工。对于上述人工焊接方式而言，在实际的焊接作业过程中，其普遍存在工作效率低、自动化程度低、人工成本高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式五轴焊接机械人，该新式五轴焊接机械人结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新式五轴焊接机械人，包括有固定安装座，固定安装座的上表面装设有电机安装座，电机安装座配装第一关节体，第一关节体包括有可相对转动地装设于电机安装座上端侧的第一关节摆臂、螺装于电机安装座的第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与第一关节摆臂驱动连接；

第一关节摆臂的自由端部配装有第二关节体，第二关节体包括有螺装于第一关节摆臂自由端部的第二伺服电机、由第二伺服电机的动力输出轴驱动的第二关节摆臂；

第二关节摆臂的自由端部配装有第三关节体，第三关节体包括有螺装于第二关节摆臂自由端部的第三关节固定座，第三关节固定座的内部开设有上下完全贯穿的固定座安装孔，第三关节固定座的上端侧装设有第三伺服电机，第三关节固定座的下端侧装设有第三关节活动件，第三关节活动件与第三伺服电机之间连设有呈竖向布置且穿过固定座安装孔的连接竖杆，连接竖杆的上端部与第三伺服电机连接，连接竖杆的下端部与第三关节活动件连接，第三伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置且穿过固定座安装孔的驱动丝杆，第三关节固定座对应驱动丝杆螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合；

第三关节活动件的下端侧装设有第四关节活动件，第三关节活动件对应第四关节活动件装设有第四伺服电机，第四伺服电机的动力输出轴与第四关节活动件驱动连接，第四关节活动件的下端侧装设有焊枪安装架，焊枪安装架装设有活动焊枪，第四关节活动件装设有第五伺服电机，第五伺服电机的动力输出轴与焊枪安装架驱动连接；

固定安装座装设有与外部电源电连接的控制器，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机分别与控制器电连接。

其中，所述第三伺服电机装设有呈竖向布置的活动导轨，活动导轨的下端部嵌插于所述第三关节固定座的固定座安装孔内，第三关节固定座的固定座安装孔内螺装有固定滑块，固定滑块与活动导轨相配合。

其中，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新式五轴焊接机械人，其固定安装座上表面的电机安装座配装第一关节体，第一关节体包括第一关节摆臂、第一伺服电机，第一关节摆臂的自由端部配装第二关节体，第二关节体包括第二伺服电机、第二关节摆臂，第二关节摆臂的自由端部配装第三关节体，第三关节体包括第三关节固定座、第三伺服电机、第三关节活动件、连接竖杆、驱动丝杆、丝杆螺母，第三关节活动件下端侧装设第四关节活动件，第三关节活动件对应第四关节活动件装设第四伺服电机，第四关节活动件下端侧装设焊枪安装架，焊枪安装架装设活动焊枪，第四关节活动件装设第五伺服电机，第五伺服电机的动力输出轴与焊枪安装架驱动连接；固定安装座装设控制器，第一、二、三、四、五伺服电机分别与控制器电连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

在图1和图2中包括有：

1——固定安装座 2——电机安装座

3——第一关节体 31——第一关节摆臂

4——第二关节体 41——第二伺服电机

42——第二关节摆臂5——第三关节体

51——第三关节固定座511——固定座安装孔

52——第三伺服电机53——第三关节活动件

54——连接竖杆55——驱动丝杆

56——丝杆螺母57——活动导轨

58——固定滑块6——第四关节活动件

71——焊枪安装架72——活动焊枪

8——控制器。