[实用新型]一种剥离蛋白和蛋黄的装置

权利要求书

1.一种剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的蛋白剥离组件、设置在所述蛋白剥离组件下方的用于摆放待剥离咸蛋的托架以及驱动机构组；所述蛋白剥离组件包括两个用于夹持咸蛋的夹子，每个夹子包括两个通过转轴连接在一起的夹臂，其中一个夹子上设有用于切开咸蛋的两个刀片，该夹子的每个夹臂上设置一个刀片，所述两个刀片位于两个夹子之间；所述驱动机构组包括驱动蛋白剥离组件作前后运动的第一驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件作上下运动的第二驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件中的两个夹子作左右方向反向运动的第三驱动机构以及驱动所述蛋白剥离组件中的夹子的夹臂和刀片作收缩和张开运动的第四驱动机构。

2.根据权利要求1所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，所述支架包括中间连接板、设置在中间连接板上方且与中间连接板垂直的呈U型的固定板、设置在中间连接板前面的横板、设在横板前方的用于安装蛋白剥离组件的两个安装板；其中，所述固定板的下面两侧各设有用于对中间连接板的前后方向运动进行导向的第一直线导向机构，该第一直线导向机构包括设在固定板下面的第一滑槽、设在第一滑槽中的第一导轨和安装在第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块通过第一连接板与所述中间连接板连接；所述中间连接板的前面的两侧各设有用于对横板的竖向运动进行导向的第二直线导向机构，该第二直线导向机构包括设在中间连接板上的第二导轨和安装在第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块与横板固定连接；所述横板的左右两端各设有用于对其中一个安装板的左右方向的运动进行导向的第三直线导向机构，该第三直线导向机构包括设在横板上的第二滑槽、设在第二滑槽中的第三导轨和安装在第三导轨上的第三滑块，所述第三滑块通过第二连接板与安装板连接；所述第一驱动机构设置在固定板上，所述第二驱动机构设置在中间连接板上，所述第三驱动机构设置在横板上，所述第四驱动机构设置在安装板上。

3.根据权利要求2所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，所述第一驱动机构由第一电机和第一丝杆传动机构构成，其中，所述固定板的后面中间设有用于固定第一电机的第一连接块。

4.根据权利要求2所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，所述第二驱动机构由第二电机和第二丝杆传动机构构成，其中，所述中间连接板呈“凸”字形并且中间设有方形孔，该“凸”字形中间连接板凸起的部分上设有用于固定第二电机的第二连接块。

5.根据权利要求2所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构，该左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构分别由左侧第一气缸和右侧第一气缸构成；所述横板的左右两端分别设有左挡板和右挡板，所述左侧第一气缸的缸体固定在左挡板上，该左侧第一气缸的伸缩杆连接在对应的第二连接板上；所述右侧第一气缸的缸体固定在右挡板上，该右侧第一气缸的伸缩杆连接在对应的第二连接板上。

6.根据权利要求1所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，所述蛋白剥离组件的一个夹子中，所述夹臂包括连接部和工作部，其中，所述工作部具有与咸蛋外轮廓相匹配的夹持面，两个夹臂中在连接部和工作部的连接部位处通过转轴连接在一起；所述第四驱动机构由两个驱动杆、驱动块以及驱动所述驱动块作竖向运动的第二气缸构成，其中，所述两个驱动杆的下端分别与其中一个夹臂的连接部的上端铰接，两个驱动杆的上端共同铰接在驱动块上，所述两个驱动杆和两个夹臂的连接部组合在一起构成四连杆机构；所述第二气缸的缸体固定在安装板上，该第二气缸的伸缩杆连接在所述驱动块上；所述驱动块与安装板之间设有用于对驱动块的竖向运动进行导向的第四直线导向机构，该第四直线导向机构包括设在安装板上的第四导轨和安装在第四导轨上的第四滑块，所述第四滑块与所述驱动块固定连接。

7.根据权利要求6所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，在安装有刀片的夹子中，所述夹臂的工作部上设有连接柱，所述刀片固定在连接柱上；两个刀片的刀刃为圆弧形，且位于同一平面内；当夹子处于收缩状态时，两个刀片的刀刃组合在一起的径向尺寸小于两个夹臂的夹持面组合在一起的径向尺寸。

8.根据权利要求6或7所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，所述夹臂的夹持面设置成锯齿结构。

9.根据权利要求1所述剥离蛋白和蛋黄的装置，其特征在于，所述托架包括底板、焊接在底板上面的摆放架、设在摆放架两旁的第一保护板以及两个设在摆放架前端的两旁的倾斜滑台；所述摆放架的中间为两条向下弯曲的用于放置待剥离咸蛋的摆放杆；所述第一保护板的中间设有半圆形的光滑开口槽；所述倾斜滑台分别向左右两侧倾斜，所述滑台的上方和前后两侧均设有第二保护板。