[实用新型]一种用于组装铁框的龙门机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及龙门机构领域，特别是涉及一种用于组装铁框的龙门机构。

背景技术

现有的设备只能组装小颗铁框，所用力一般在15Kg左右，多用于小颗铁框组装。现有设备龙门结构强度薄弱，运行稳定性差，导致需要大力置件时精度差；另，应用范围窄，只能出力15Kg左右，无法满足大铁框需大力组装的需求。现有设备存在的技术问题有两点，1、龙门强度不够，稳定性差；2、应用局限性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于组装铁框的龙门机构，能够组装不同大小的铁框。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于组装铁框的龙门机构，包括：底座，在所述底座上设置有精密线性滑轨、X向龙门、X向滚珠丝杆滑台和对应的X向伺服马达，在所述X向滚珠丝杆滑台上设置有Y向龙门、Y向滚珠丝杆滑台和对应的Y向伺服马达，在所述Y向滚珠丝杆滑台上设置有Z向龙门、Z向滚珠丝杆滑台和对应的Z向伺服马达，在所述Z向龙门的外侧设置有吸嘴装置，所述吸嘴装置可沿Z向龙门移动，所述吸嘴装置主要包括：吸嘴、压缩弹簧、高速旋转接头和精密滑轨，所述精密滑轨固定于Z向滚珠丝杆滑台，所述精密滑轨的下方设置有吸嘴，所述吸嘴可沿精密滑轨上下滑动，所述吸嘴连接至顶部的高速旋转接头。

优选的，在所述吸嘴的上方设置有压缩弹簧，起到缓冲保护作用。

优选的，在所述吸嘴与压缩弹簧之间设置有压力传感器，能实时反馈压合力。

优选的，在所述吸嘴的外侧设置有工业相机拍照系统，能够实时记录铁框的安装状态。

优选的，在所述工业相机拍照系统的上方设置有旋转视觉补正装置，用于为工业照相拍照系统补光。

本实用新型的有益效果是：相比于传统的置件机构，本实用新型可做到对置件力度按需调整，适用于不同大小铁框置件要求，此一种结构即可覆盖多个机种，节省了成本投入，提高了产品竞争力；利用压力传感器，实时反馈压合力控制精度可达0.1%F.S，大大降低了置件损件；以上种种优势使得组装设备更具竞争力，精度大幅度提升，损件大幅度降低，使用场合得到拓宽。

附图说明

图1是本实用新型一种用于组装铁框的龙门机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示吸嘴部分的立体结构示意图；

图3是所示图2的主视图；

图4是所示图3中A-A截面示意图；

附图中各部件的标记如下：1、安装座，2、X向滚珠丝杆滑台，3、X向伺服马达，4、精密线性滑轨，5、Y向滚珠丝杆滑台，6、Y向伺服马达，7、Z向滚珠丝杆滑台，8、Z向伺服马达，10、旋转视觉补正装置，11、工业相机拍照系统，12、铁嘴，13、压缩弹簧，15、Y向龙门，16、Z向龙门，17、X向龙门，18、高速旋转接头，20、精密滑轨，21、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种用于组装铁框的龙门机构，包括：底座1，在所述底座1上设置有精密线性滑轨4、X向龙门17、X向滚珠丝杆滑台2和对应的X向伺服马达3，在所述X向滚珠丝杆滑台2上设置有Y向龙门15、Y向滚珠丝杆滑台5和对应的Y向伺服马达6，在所述Y向滚珠丝杆滑台5上设置有Z向龙门16、Z向滚珠丝杆滑台7和对应的Z向伺服马达8，在所述Z向龙门16的外侧设置有吸嘴装置，所述吸嘴装置可沿Z向龙门16移动，所述吸嘴装置主要包括：吸嘴12、压缩弹簧13、高速旋转接头18和精密滑轨20，所述精密滑轨20固定于Z向滚珠丝杆滑台7，所述精密滑轨20的下方设置有吸嘴12，所述吸嘴12可沿精密滑轨20上下滑动，所述吸嘴12连接至顶部的高速旋转接头18，用于为吸嘴12提供吸力。

本实用新型的工作原理为：通过XYZ三个方向的滚珠丝杆滑台，可以沿XYZ三个方向调整吸嘴的位置。组装前，选择所置件机种(即选择好了调节设置好的所有参数)，使吸嘴12吸取和组装铁框位置确定，以及下压组装的力度也保持一致；压力传感器21的精度为0.1%F.S，以及力的实时反馈数据，故而可以精确的调整、监控铁框的组装；组装时，吸嘴12吸取物料通过压缩弹簧13的弹性压力，始终可以使组装在一个缓冲状态下完成，即便组装时面不水平，吸嘴12固定在精密滑轨20上，吸嘴12及所吸物料也能始终处于水平并保持不变。此组装机构通过与PC程序的搭配，实现自动化铁框组装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。