[实用新型]一种基于单片机芯片的惯性导航系统

权利要求书

1.一种基于单片机芯片的惯性导航系统，其特征在于，包括主控模块、串行通信模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块、传感器模块和电源模块，所述主控模块选用的是型号为STM32的单片机芯片，传感器模块包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器，主控模块分别与传感器模块中的加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器相连接，通过加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器将采集的数据传输给主控模块，主控模块通过串行通信模块与PC端相连接，主控模块与GPS模块电性连接，蓝牙模块电性连接有主控模块，蓝牙模块与外部的移动终端相连接，主控模块通过与下载程序模块和复位电路模块电性连接，电源模块为其主控模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块和传感器模块提供电能，状态灯显示模块与主控模块电性连接。

2.如权利要求1所述一种基于单片机芯片的惯性导航系统，其特征在于，所述主控模块上设置有正常I O端口和备用I O端口，正常I O端口通过导线与传感器模块相连接。

3.如权利要求1所述一种基于单片机芯片的惯性导航系统，其特征在于，所述外部的移动终端为智能手机。

4.如权利要求1所述一种基于单片机芯片的惯性导航系统，其特征在于，所述陀螺仪传感器是EPSON VX-8000C。

5.如权利要求1所述一种基于单片机芯片的惯性导航系统，其特征在于，还包括一圆形壳体，圆形壳体内部分布安装有主控模块、串行通信模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块、传感器模块和电源模块。