[实用新型]简易快速自动焊机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种简易快速自动焊机机械手。

背景技术

焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的待焊接工件连接成一个整体的操作方法，由于待焊接工件形状不固定，焊接位置也是根据不同工件而改变，常规固定设置的焊枪无法满足焊机要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种简易快速自动焊机机械手，其能够快速调整焊枪的位置，满足不同焊接位置的要求。

其技术方案是这样的：一种简易快速自动焊机机械手，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有第一轴承座，所述第一轴承座上设置有第一转轴，所述第一转轴上端套装有第二轴承座，所述第二轴承座外侧部连接第一连杆一端，所述第一连杆另一端安装有第三轴承座，所述第三轴承座上安装有第二转轴，所述第二转轴固定连接第二连杆一端，所述第二连杆另一端安装有固定座，所述固定座上开有竖向通槽，所述竖向通槽内壁安装有导向块，所述导向块上滑动安装有竖向滑座，所述竖向滑座侧部安装有齿条，所述第二连杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述固定座伸入所述竖向通槽内并安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述第二连杆侧部还安装有空心罩壳，所述空心罩壳上端安装有两个滑轮，所述空心罩壳内设置有与所述竖向滑座配合的配重块，所述配重块与所述竖向滑座通过绕过两个所述滑轮的钢绳连接，所述竖向滑座底部设置有焊枪安装部。

其进一步特征在于，所述固定座上安装有两个所述导向块，所述竖向滑座上设置有与所述导向块配合的T型滑轨；

所述第二轴承座上安装有转动把手。

采用本实用新型的结构后，将焊枪安装于焊枪安装部上后，竖向滑座可以通过第一连杆和第二连杆的转动实现水平位置的变化，驱动电机驱动齿轮转动，可以实现竖向滑座的竖向位置变化，从而方便快捷地实现焊枪位置的变化，满足了不同焊接位置的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种简易快速自动焊机机械手，其包括底座1，底座1上安装有第一轴承座2，第一轴承座2上设置有第一转轴3，第一转轴3上端套装有第二轴承座4，第二轴承座4外侧部一端连接第一连杆5一端、另一端安装有转动把手6，方便于实现转动，第一连杆5另一端安装有第三轴承座7，第三轴承座7上安装有第二转轴8，第二转轴8固定连接第二连杆9一端，第二连杆9另一端安装有固定座10，固定座10上开有竖向通槽11，竖向通槽11内壁安装有两个导向块12，导向块12上滑动安装有竖向滑座13，竖向滑座13上设置有与导向块12配合的T型滑轨14，竖向滑座13侧部安装有齿条15，第二连杆9上安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴穿过固定座10伸入竖向通槽11内并安装有与齿条15啮合的齿轮17，第二连杆9侧部还安装有空心罩壳18，空心罩壳18上端安装有两个滑轮19，空心罩壳18内设置有与竖向滑座13配合的配重块（图中未画出），配重块与竖向滑座13通过绕过两个滑轮19的钢绳20连接，竖向滑座13底部设置有焊枪安装部21。