[实用新型]一种无人机马达和一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机马达和一种无人机。

背景技术

行业级无人机系统是一种多挂载、多应用场景的无人飞行系统；主要应用于影视剧拍摄、公安、消防、农业植保、电力巡线及空中托运等场景；主要包括飞行平台和挂载两大部分组成；马达是飞行平台中的动力来源，在飞机飞行的过程中起到了非常重要的作用；因此马达部分的好坏会直接影响到整个飞行平台的飞行效果和使用寿命。

现在市场上的无人机中几乎全部采用将马达和马达固定座分开装配这样的装配方式，这种装配方式虽然起到了固定马达的作用，但是安装操作比较复杂、不便于产线工人的安装，并且马达是整个无人机的振动源，长时间的高频振动状态下马达固定座与马达之间的连接部位很容易松脱，从而导致坠机伤人等无法挽回的后果。

实用新型内容

鉴于现有技术无人机马达和马达固定座分开装配，导致安装复杂且易松脱的问题，提出了本实用新型的一种无人机马达和一种无人机，通过将无人机马达的下端盖与马达固定座一体成型制作，使得无人机马达的安装更加便捷，也更加牢固，不易松脱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

依据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机马达，包括转子、定子，所述马达顶部设置有上端盖，底部设置有下端盖，所述下端盖上设置有马达固定座，所述马达固定座与所述下端盖一体成型，所述马达通过所述马达固定座安装固定到无人机的旋翼连接臂上。

可选地，所述无人机马达的定子固定架与所述下端盖一体成型。

可选地，所述定子固定架中设置有轴承座，所述轴承座中设置有轴承，所述无人机马达的转轴通过所述轴承座和轴承固定。

可选地，所述下端盖上设置有辐射状支撑筋。

可选地，所述下端盖为铝合金材质。

可选地，所述马达固定座包括沿所述下端盖边缘平行伸出的两条固定臂，每条固定臂侧向均设置有若干凸起，每个凸起上均设置有连接孔。

可选地，所述上端盖侧面设置有通风孔。

依据本实用新型的另一个方面，提供了一种无人机，所述无人机上安装有上述任一项所述的无人机马达。

可选地，所述马达固定座包括沿所述下端盖边缘平行伸出的两条固定臂，每条固定臂侧向均设置有若干凸起，每个凸起上均设置有连接孔；

所述无人机旋翼连接臂端部设置有连接部，所述马达固定座的两条固定臂分别贴合所述连接部两侧，所述连接部对应所述凸起设置有连接板，所述连接板上设置有连接孔，通过螺栓贯穿所述连接板和所述凸起上的连接孔，固定所述无人机马达。

可选地，所述凸起上的连接孔为螺纹通孔或光孔，所述连接部对应所述凸起的上下两侧均设置有所述连接板。

本实用新型的有益效果是：

通过在马达下端盖上一体设计马达固定座，省去了单独安装马达固定座的麻烦，减少了装配工序，提高了生成效率，也使无人机的结构得到简单化、轻量化，同时，一体成型的结构也提高了动力系统的强度，避免了马达与马达固定座的松脱。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种无人机马达立体图；

图2为本实用新型一个实施例提供的一种无人机马达爆炸图；

图3为本实用新型一个实施例提供的一种无人机马达安装在无人机旋翼连接臂上的示意图；

图中，1.上端盖；1-1.通风孔；2.下端盖；2-1.支撑筋；3.马达固定座；3-1.凸起；4.转子；5.定子；6.转轴；7.定子固定架；8.轴承座；9.连接部；9-1.连接板；10.旋翼连接臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1为本实用新型一个实施例提供的一种无人机马达立体图，图2为本实用新型一个实施例提供的一种无人机马达爆炸图，图3为本实用新型一个实施例提供的一种无人机马达安装在无人机旋翼连接臂10上的示意图。如图1至图3所示，一种无人机马达，包括转子4、定子5，马达顶部设置有上端盖1，底部设置有下端盖2，下端盖2一侧设置有马达固定座3，马达固定座3与下端盖2一体成型，马达通过马达固定座3安装固定到无人机的旋翼连接臂10上，如图3所示。

根据设计需要，也可以在下端盖2下方设置马达固定座3，与下端盖2一体制成。如果采用金属材质，下端盖2与马达固定座3可以铸造一体成型，或者利用一块材料通过CNC加工一体成型。如果采用塑料材质，可以注塑一体成型。