[实用新型]一种机械零件表面抛光用高精度砂轮安装结构

权利要求书

1.一种机械零件表面抛光用高精度砂轮安装结构，包括装置主体（1）、支撑连接柱（2）、安装臂（4）和砂轮（5），其特征在于：所述装置主体（1）下端固定连接支撑连接柱（2），且装置主体（1）的一端两侧均固定安装有安装臂（4），两个安装臂（4）之间通过固定杆（10）安装有砂轮（5）；

所述装置主体（1）内腔上端中部设有行星齿轮组（6），行星齿轮组（6）中的太阳轮通过转轴固定连接圆形旋钮（7），圆形旋钮（7）位于装置主体（1）上端外侧，行星齿轮组（6）中的外圈两端均固定安装铰接座（8），铰接座（8）远离行星齿轮组（6）的一端铰接活动连接杆（9）的一端，活动连接杆（9）的另一端插入安装臂（4）内腔上端并铰接固定杆（10）的一端，固定杆（10）的一端位于安装臂（4）远离装置主体（1）的一端内腔，固定杆（10）的另一端通过安装盘（11）安装砂轮（5），安装盘（11）与固定杆（10）的连接部设有回转轴承（111）；

所述装置主体（1）内腔下端设有安装座（12），安装座（12）上固定安装有驱动电机（13），驱动电机（13）的转轴末端通过伞状齿轮分别啮合两个辅助驱动杆（14）的一端，辅助驱动杆（14）远离驱动电机（13）转轴的一端通过伞状齿轮啮合伸缩传动杆（15）的一端，伸缩传动杆（15）另一端插入安装臂（4）内腔下端并通过伞状齿轮啮合从动杆（16）的一端，从动杆（16）的另一端插入固定杆（10）内腔并与回转轴承（111）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件表面抛光用高精度砂轮安装结构，其特征在于：所述支撑连接柱（2）上下两端通过旋转轴（3）连接，旋转轴（3）上开设有六边形伺服电机转轴插槽，且旋转轴（3）外表面设有指针旋钮，指针旋钮上设有紧固螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件表面抛光用高精度砂轮安装结构，其特征在于：所述圆形旋钮（7）两端均设有紧固螺丝，装置主体（1）上端与紧固螺丝下端对应的部位设有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件表面抛光用高精度砂轮安装结构，其特征在于：所述圆形旋钮（7）上端中部设有六角形伺服电机转轴插槽，装置主体（1）上端两侧设有伺服电机安装孔。