[实用新型]一种谐波减速器用波发生器的改进装置

权利要求书

1.一种谐波减速器用波发生器的改进装置，包括柔性轴承（40），其特征在于：柔性轴承（40）与凸轮（30）连接，凸轮（30）经轴用挡圈（50）与联轴器（10）限位连接；联轴器（10）与凸轮（30）之间经浮动元件（20）传动连接。

2.根据权利要求1所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述联轴器（10）包括连接轴（11）和连接法兰（12），连接轴（11）上设有卡槽（13），连接法兰（12）上设有一对对称设置的滑槽（14），联轴器（10）的中心轴上设有传动孔（15），传动孔（15）内设有沿轴向设置的键槽（16）。

3.根据权利要求1所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述浮动元件（20）的形状为圆环状，浮动元件（20）一侧设有对称于中心孔（21）的一对法兰拨叉（22）；浮动元件（20）另一侧设有对称于中心孔（21）的一对凸轮拨叉（23）；一对法兰拨叉（22）与连接法兰（12）上的一对滑槽（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述凸轮（30）的形状为圆环状，凸轮（30）的外圆（32）为椭圆形；凸轮（30）与浮动元件（20）连接的一面设有驱动槽（33）；凸轮（30）的内圆（31）空套在联轴器（10）的连接轴（11）上；驱动槽（33）与浮动元件（20）上的凸轮拨叉（23）滑动连接。

5.根据权利要求1所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述柔性轴承（40）的内环（41）和外环（42）随凸轮（30）的外圆（32）自由变形，内环（41）与外环（42）之间均布有一组滚珠（43）。

6.根据权利要求1所述谐波减速器用波发生器的改进装置，其特征在于：所述轴用挡圈（50）的形状为开口圆环状，圆环的开口端设有工具钳孔（51）；轴用挡圈（50）卡在联轴器（10）上连接轴（11）的卡槽（13）内。