[实用新型]一种自动上料锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动上料锁螺丝机，其特征在于：包括传送机，所述传送机上均匀分布有若干个定位模具，所述传送机一侧设有底座，所述底座上设有送料轨道，所述送料轨道一端设有振动盘上料机，所述送料轨道另一端设有导轨，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上设有导轨座，所述升降机构驱动所述导轨座沿所述导轨上下运动，所述导轨座内设有第二轨道，所述第二轨道与所述送料轨道相通，所述第二轨道上方设有锁螺丝机构，所述导轨座后端上设有挡板。

2.如权利要求1所述的自动上料锁螺丝机，其特征在于，所述升降机构包括伺服电机、丝杆和螺母，所述伺服电机设于所述底座上端，所述丝杆设于所述伺服电机底端，且所述丝杆贯穿所述导轨座，所述螺母套于所述丝杆上，且所述螺母与所述导轨座固定连接。

3.如权利要求2所述的自动上料锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括第二伺服电机、第二丝杆、安装座和电动螺丝刀，所述第二伺服电机设于所述导轨座上端，所述第二丝杆设于所述第二伺服电机底端，所述安装座套于所述第二丝杆上，电动螺丝刀设于所述安装座上，所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使得所述安装座上下运动。