[实用新型]用于机器人冲压生产线的线边控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车冲压件生产线，尤其是涉及一种用于机器人冲压生产线的线边控制系统。

背景技术

在汽车冲压件生产过程中，冲压件生产线多采用冲压机器人实现自动控制。现有冲压机器人生产线由上料区、拆垛区、下料区和出料区构成，上述各区的设备的输入端直接与主控制台的输出端相连接，因而，冲压机器人生产线上的主要操作集成在柴垛区的操作台上。为提高冲压件的质量，整条生产线均安装有降噪防尘系统，但是该降噪防尘系统极易遮挡操作人员的视线，操作人员需要通过线体周围的观察窗进行多次观察确认，生产效率低；并且操作人员在观察时不能清楚确认生产线各个区的实际生产情况，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于机器人冲压生产线的线边控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述用于机器人冲压生产线的线边控制系统，包括由上料区、拆垛区、下料区和出料区构成的冲压机器人生产线，所述下料区包括冲压生产线区和设置在所述冲压生产线区左右两侧的端拾器自动更换区、冲压作业区，所述上料区设置有第一按钮盒，所述拆垛区设置有第二按钮盒，所述端拾器自动更换区设置有第三按钮盒、第四按钮盒和第五按钮盒，所述冲压作业区设置有第六按钮盒，所述出料区设置有第七按钮盒，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒的信号输出端分别与其对应的可编程控制器的信号输入端相连接，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒的控制输出端分别与对应的所述可编程控制器的控制输入端相连接，所述可编程控制器的信号输出端与上料区的主控台的信号输入端相连接，可编程控制器的输入控制端均与所述主控台的输出控制端相连接。

所述第一按钮盒内设置有拆垛车开进按钮、开出按钮、有效按钮、无效按钮，拆垛车提升门上升按钮和下降按钮，激光器选择按钮、激光器工作模式自动调整按钮、激光器上调按钮、激光器下调按钮、激光发射器打开/关闭按钮、第一料垛位置指示按钮、第一料垛位置数据保存按钮、第二料垛位置指示按钮、第二料垛位置数据保存按钮、拆垛车上料垛确认按钮和第一急停按钮；

所述第二按钮盒内设置有第二急停按钮、清洗机内提升门上升按钮和下降按钮、清洗机外提升门的上升按钮、下降按钮和清洗机内、外提升门的本地/远程控制按钮；

所述第三按钮盒内设置有第一小车的前进按钮、后退按钮、本地/远程控制按钮，第一卷帘门的上升按钮、下将按钮、本地/远程控制按钮，第一安全吊门的上升按钮、下降按钮，第一工作台移入按钮、移出按钮、本地/程控制按钮，顶料杆升降装置的上升按钮和下降按钮，第一左下模具夹紧器夹紧按钮、放松按钮和第三急停按钮；

所述第四按钮盒内设置有第二小车的前进按钮、后退按钮、本地/远程控制按钮，第二卷帘门的上升按钮、下将按钮、本地/远程控制按钮，第二安全吊门的上升按钮、下降按钮，第二工作台移入按钮、移出按钮、本地/程控制按钮，第二左下模具夹紧器夹紧按钮、放松按钮和第四急停按钮；

所述第五按钮盒内设置有端拾器自动更换区卷帘门上升按钮和下降按钮、端拾器自动更换区卷帘门控制循环按钮和第五急停按钮；

所述第六按钮盒内设置有单元操作屏、右下模具夹紧器夹紧按钮和放松按钮、机器人上料按钮和下料按钮、压力机冲压按钮、启动循环按钮、双料复位按钮、冲压作业区质检停机按钮和第六急停按钮；

所述第七按钮盒内设置有质检停机按钮、计数器加1计数按钮、计数器减1计数按钮和第七急停按钮。

本实用新型优点在于实现了冲压机器人生产线上料区、拆垛区、端拾器自动更换区和出料区的本地控制和远程控制，操作人员无需返回主控台，同时便于设备检修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制原理示意图。

图3是本实用新型所述第一按钮盒的结构示意图。

图4是本实用新型所述第二按钮盒的结构示意图。

图5是本实用新型所述第三按钮盒的结构示意图。

图6是本实用新型所述第四按钮盒的结构示意图。

图7是本实用新型所述第五按钮盒的结构示意图。

图8是本实用新型所述第六按钮盒的结构示意图。

图9是本实用新型所述第七按钮盒的结构示意图。

具体实施方式