[实用新型]具有悬吊臂的推车

权利要求书

1.一种具有悬吊臂的推车，包括推车本体，其特征是：所述推车本体上设置能任意变换方向与角度的悬吊臂，且在方向与角度变换后，悬吊臂能保持在当前的位置状态；

所述悬吊臂包括连接臂体、与所述连接臂体匹配连接的调节臂体、用于控制所述悬吊臂变换后锁紧状态的连接锁紧机构以及用于调节所述连接锁紧机构工作状态的锁紧调节机构；

所述连接臂体包括第一连接臂(8)以及第二连接臂(10)，所述调节臂体包括第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)，所述第一连接臂(8)的一端与推车铰接，第一连接臂(8)的另一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第一调节臂(11)的一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第二调节臂(12)的一端与第一调节臂(11)相铰接，超声探头(9)安装于第二调节臂(12)的另一端，第一连接臂(8)、第二连接臂(10)能绕推车本体在水平方向转动，第一调节臂(11)绕第二连接臂(10)的端部能进行竖直方向转动，第二调节臂(12)绕第一调节臂(11)的端部进行竖直方向的转动。

2.根据权利要求1所述的具有悬吊臂的推车，其特征是：所述推车本体括推车柜(1)以及位于所述推车柜(1)底端的移动轮(3)。

3.根据权利要求2所述的具有悬吊臂的推车，其特征是：所述推车柜(1)内设置若干层抽屉(2)。

4.根据权利要求1所述的具有悬吊臂的推车，其特征是：在所述推车本体上放置超声主机(5)，所述超声主机(5)上设置电连接的超声探头(9)，所述超声探头(9)通过超声线缆(6)与超声主机(5)电连接，超声探头(9)安装于所述悬吊臂上，通过悬吊臂能使得超声探头(9)置于并保持在所需的位置状态，悬吊臂上设置若干用于将超声线缆(6)悬挂的挂钩(7)。

5.根据权利要求4所述的具有悬吊臂的推车，其特征是：所述悬吊臂包括连接臂体、与所述连接臂体匹配连接的调节臂体、用于控制所述悬吊臂变换后锁紧状态的连接锁紧机构以及用于调节所述连接锁紧机构工作状态的锁紧调节机构；

超声探头(9)安装于调节臂体的端部，通过随连接臂体及调节臂体将超声探头(9)调整至所需的位置状态后，锁紧调节机构调节连接锁紧机构处于锁紧状态，以使得超声探头(9)能保持当前的位置状态。

6.根据权利要求5所述的具有悬吊臂的推车，其特征是：所述连接臂体包括第一连接臂(8)以及第二连接臂(10)，所述调节臂体包括第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)，所述第一连接臂(8)的一端与推车铰接，第一连接臂(8)的另一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第一调节臂(11)的一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第二调节臂(12)的一端与第一调节臂(11)相铰接，超声探头(9)安装于第二调节臂(12)的另一端，第一连接臂(8)、第二连接臂(10)能绕推车本体在水平方向转动，第一调节臂(11)绕第二连接臂(10)的端部能进行竖直方向转动，第二调节臂(12)绕第一调节臂(11)的端部进行竖直方向的转动。

7.根据权利要求6所述的具有悬吊臂的推车，其特征是：所述连接锁紧机构以及锁紧调节机构与超声主机(5)电连接，锁紧调节机构能向超声主机(5)传输锁紧信息或解锁信息，超声主机(5)根据锁紧信息控制连接锁紧机构锁紧第一连接臂(8)、第二连接臂(10)、第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)间相互连接状态，以连使得超声探头(9)能保持在当前的位置状态；且超声主机(5)能根据解锁信息解除第一连接臂(8)、第二连接臂(10)、第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)间的相互锁紧状态，以能再次调整超声探头(9)的位置状态。

8.根据权利要求6所述的具有悬吊臂的推车，其特征是：所述第二调节臂(12)上设置与超声探头(9)适配的探头安装支撑架(15)。