[实用新型]一种霍尔式的多圈编码器有效
| 申请号： | 201621316348.2 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206291915U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王秀芝;苏彦强;吕超;宗宇 | 申请（专利权）人： | 北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 霍尔 编码器 | ||
1.一种霍尔式的多圈编码器，其特征在于：包括转轴(1)、外壳(2)、旋转圆盘(3)、永磁体(4)、电路板(5)、后盖(6)、两个开关型霍尔传感器(7)和N个线性霍尔传感器(9)以及轴承(10)，其中N为1或偶数；
轴承(10)外圈固定在外壳(2)内，转轴(1)穿过轴承(10)内圈，且与轴承(10)内圈固定，旋转圆盘(3)固定在转轴(1)的底部，永磁体(4)固定在旋转圆盘(3)下表面，转轴(1)与外部驱动机构连接，轴承(10)内圈、旋转圆盘(3)和永磁体(4)能够随转轴(1)同轴旋转；
开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)焊接在电路板上，N个线性霍尔传感器(9)相对于转轴(1)轴心对称分布，开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)的感应面位于永磁体(4)形成的磁场中；电路板(5)固定在外壳(2)上，用于为开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)供电，开关型霍尔传感器(7)和线性霍尔传感器(9)通过电路板(5)向外输出信号；
永磁体(4)由M对磁极构成，M为不为0的自然数；后盖(6)安装在外壳(2)底部。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔式的多圈编码器，其特征在于：所述两个开关型霍尔传感器(7)相对于转轴(1)轴心的间隔角度为180°以外的任意角度。
3.根据权利要求1所述的一种霍尔式的多圈编码器，其特征在于：所述旋转圆盘由非导磁材料构成。
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