[实用新型]自搅拌三维运动混合机

权利要求书

1.一种自搅拌三维运动混合机，包括机架和混料桶，所述机架上设有主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴均采用万向机构与所述混料桶相连，所述机架内设有用于驱动所述主动轴旋转的驱动机构；其特征在于：

所述驱动机构包括固定安装在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴和主动轴之间分别对应设有传动链轮，两个所述传动链轮之间套装设有传动链；

所述机架上还设有用于使所述传动链始终保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括一端与所述机架铰接连接的旋转臂，所述旋转臂的一端设有与所述传动链啮合的张紧链轮，所述机架上还设有用于对所述旋转臂施加张紧力的张紧力机构；

所述混料桶内设有转轴，所述混料桶的后端设有用于驱动所述转轴旋转的自搅拌驱动机构，且所述转轴上设有搅拌桨，所述混料桶的前端设有物料口；

所述自搅拌驱动机构包括电机和与所述电机传动连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述转轴相连。

2.根据权利要求1所述的自搅拌三维运动混合机，其特征在于：所述张紧力机构包括活动杆，所述活动杆的一端与所述旋转臂铰接连接，所述机架上固定设有滑动配合套装在所述活动杆上的固定板，所述活动杆上固定设有限位板，所述固定板和限位板之间设有套装在所述活动杆上的弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的自搅拌三维运动混合机，其特征在于：所述万向机构包括万向转臂，所述万向转臂呈U型并包括两个连接叉，两个所述连接叉分别与所述混料桶铰接连接，且所述主动轴和被动轴与对应的所述万向转臂之间设有万向节相连。

4.根据权利要求3所述的自搅拌三维运动混合机，其特征在于：与所述主动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的前部相连，与所述被动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的尾部相连。

5.根据权利要求1所述的自搅拌三维运动混合机，其特征在于：所述混料桶内壁上设有平滑过渡的波浪形凸起结构。

6.根据权利要求5所述的自搅拌三维运动混合机，其特征在于：所述波浪形凸起结构呈环形分布设置在所述混料桶内壁上，或所述波浪形凸起结构呈螺旋状设置在所述混料桶内壁上。