[实用新型]一种手术平台

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及到一种手术平台。

背景技术

传统的手术平台的床体无法自由移动及调整角度等，而且床体底部的空间被占用，使得医生的手术操作不方便。另外，在手术中，有时需要X光拍摄，但传统床体采用钢板制成，X光拍摄效果很差，无法满足手术需要。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种能够适应现代手术需要的手术平台。

本实用新型的手术平台设有底座及通过支架支撑于底座上的床体，关键在于所述底座及支架的轮廓小于床体的轮廓，所述床体的床板采用碳纤维材料制成；床体的床头部位设有可拆卸的背板。

上述手术平台设计了超小型低重心底座，使得医生的操作空间更充足，可透视面积更宽。采用碳纤维复合材料来制作床板，可以拍摄清晰的X光图像，不产生图像伪影。

进一步地，所述支架由滑动座及固定于滑动座上的四个独立的电动推杆构成，所述电动推杆呈平行四边形分布，且所述平行四边形的四个顶点分别在床体的纵轴轴线及横轴轴线上；所述滑动座通过滑轨安装于底座上，并可相对于底座做水平移动；所述床体设有用于检测床体倾角的角度传感器及用于检测滑动座相对于底座移动距离的直线位移传感器。上述手术平台通过滑动座、电动推杆，使得床体具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰和滚转的4个自由度，以满足手术的需要。当不同的电动推杆伸出时，即可推动床体向相反的一侧倾斜，通过不同电动推杆的配合，即可实现多个自由度的调整。例如说，靠近床头的电动推杆伸出，靠近床尾的电动推杆缩回，即可使床体向床尾方向倾斜；四个电动推杆同时伸出，即可将床体抬升。

进一步地，所述床体的两侧设有标准硬件卡口，以用于外接其他手术设备。

相比于传统的手术平台，本实用新型的手术平台具有自由度高、操作方便、可拍摄术中X光图像的优点，非常适合于现代手术。

附图说明

图1是本实用新型的手术平台的结构示意图。

附图标示：1、底座；2、床体；3、标准硬件卡口；4、滑动座；5、电动推杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示（图中未画出传感器、滑轨），本实施例的手术平台设有底座1及通过支架支撑于底座1上的床体2，底座1及支架的轮廓小于床体2的轮廓，床体2的床板采用碳纤维材料制成；床体2的床头部位设有可拆卸的背板；床体2的两侧设有用于外接其他手术设备的标准硬件卡口3。

支架由滑动座4及固定于滑动座4上的四个独立的电动推杆5构成，所述电动推杆5呈平行四边形分布，且所述平行四边形的四个顶点分别在床体2的纵轴轴线及横轴轴线上；所述滑动座4通过滑轨安装于底座1上，并可相对于底座1做水平移动；所述床体2设有用于检测床体2倾角的角度传感器及用于检测滑动座4相对于底座1移动距离的直线位移传感器。

上述手术平台设计了超小型低重心底座1，使得医生的操作空间更充足，可透视面积更宽。采用碳纤维复合材料来制作床板，可以拍摄清晰的X光图像，不产生图像伪影。

在本实施例中，选取浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司的JC35DY型电动推杆作为系统驱动元件。该电动推杆配置的电机为24V直流伺服电机，减速比50：1，最大推力4000N，额定转速3000rpm，蜗杆导程为10mm。为了实现手术平台的俯仰和翻滚两个自由度的位姿闭环，并综合考虑系统不可上电回零的特点。

选取双轴式倾角传感器SCA126T-90来进行手术平台位置姿态采集。该传感器是瑞芬科技针对工业现场控制领域推出串口输出型双轴倾角传感器，内置高精度16bit A/D差分转换器，通过5阶滤波算法，最终输出双方向的倾角值。由于内置了ADI公司的高精度数字温感器，所以输出角度在工作温度范围内都得到了再次修正，保证产品在各种环境下的高重复性。所用传感器属于工业级产品，性能可靠稳定，扩展性好，适合应用于各种恶劣工业控制环境。选取的传感器接口为RS232，测量范围是-90度到+90度，最大分辨率为0.01度，测量精度为 0.07度。最高输出速度为20次/秒。这种型号的传感器的主要采用电容微型摆锤原理测量角度。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放大，滤波，转换之后得出倾角。