[实用新型]大车运行机构及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种大车运行机构及起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。按照起重机的行走方式进行分类，可以将起重机分为轮胎式起重机、履带式起重机和轨道式起重机，其中，轨道式起重机以其堆箱高度较高、堆箱定位精度控制较好及减摇性能出色得到了广泛的应用。

目前，轨道式起重机大车运行机构一般采用将减速器输出轴与车轮轴直接相连的封闭性传动方式，即利用减速器直接对车轮轴进行驱动，从而控制行走。这种用减速器直接驱动行走的方式，需要减速器具有较大的传动比，因而大大增加了减速器的购置成本。对此，有些轨道式起重机大车运行机构采取在车轮轴之间加入外啮合齿轮的开式传动方案，来增加大车运行机构的传动比，如图1所示。其中，行走减速机4通过与其外啮合的驱动齿轮5将转矩传递至驱动轮1，驱动轮1再通过惰轮2将转矩传递至从动车轮3，从而控制大车运行机构的行走。这种采用外啮合开式齿轮进行传动的大车运行机构，大大限制了车身空间有限下的大车运行机构所能获得的传动比。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种大车运行机构，以解决大车运行机构采用减速器直接驱动时成本较高及采用外啮合开式齿轮驱动时传动比有限及空间不足的技术问题。

本实用新型提供的大车运行机构，包括台车架及与所述台车架枢接的多个行走车轮，多个所述行走车轮轮辐面相互平行地设置在所述台车架下方，多个所述行走车轮设置在轨道上，各所述行走车轮的车轮轴上固定套装有传动齿轮，各相邻所述传动齿轮之间设置有过桥齿轮，所述过桥齿轮固定在过桥齿轮轴上，所述过桥齿轮轴与所述台车架枢接；至少一个所述过桥齿轮轴固定连接有行星轮系，所述行星轮系的输入端固定连接有驱动装置。

进一步的，所述行星轮系包括与所述台车架固定连接的内齿圈、与所述内齿圈啮合传动的行星轮、用于支撑所述行星轮的行星架和与所述行星轮啮合传动的太阳轮。

所述太阳轮与所述驱动装置的动力输出端固定连接，且所述太阳轮与所述过桥齿轮轴同轴线设置。

所述行星架包括与所述过桥齿轮轴固定连接的行星齿轮架和与所述行星齿轮架固定连接的行星轮轴，所述行星轮空套在所述行星轮轴上。

进一步的，所述内齿圈上固设有用于支撑所述过桥齿轮轴的支承板，且所述支承板空套在所述过桥齿轮轴上。

进一步的，所述行星架还包括与所述行星齿轮架固定连接的空心轴，所述空心轴固定套装在所述过桥齿轮轴上；所述支承板空套在所述空心轴上。

进一步的，所述内齿圈固定连接有用于支撑所述太阳轮的轮轴的限位端盖，所述限位端盖空套在所述太阳轮的轮轴上；所述太阳轮位于所述内齿圈和所述限位端盖所围成的容纳空间内。

进一步的，所述驱动装置包括与所述太阳轮固定连接的减速器、与所述减速器的输入端固定连接的电机和设置在所述电机输出轴上的制动器。

本实用新型大车运行机构带来的有益效果为：

通过在台车架下方设置多个轮辐面相互平行的行走车轮，且行走车轮与台车架枢接，行走车轮能够在轨道上行走，各行走车轮的车轮轴上固定套装有传动齿轮，每相邻的两个传动齿轮之间设置有过桥齿轮，并且，过桥齿轮固定在过桥齿轮轴上，过桥齿轮轴均与台车架枢接。其中一个过桥齿轮轴固定连接有行星轮系，在行星轮系的输入端固定连接有驱动装置。当该大车运行机构工作时，驱动装置通过行星轮系将动力传递至过桥齿轮，随后，过桥齿轮再将动力分别传输至其相邻的两个传动齿轮上，以驱动大车运行机构的行走。由于行星轮系的输入轴与输出轴同轴线的特性，结构较为紧凑，因而大大减小了传动机构的径向尺寸，使得大车运行机构在有限的空间内获得较大的传动比。此外，通过设置行星轮系，使得大车运行机构对减速器的减速需求降低，大大降低了减速器的购置成本。

本实用新型的第二个目的在于提供一种大车运行机构，以解决大车运行机构采用减速器直接驱动时成本较高及采用外啮合开式齿轮驱动时传动比有限及空间不足的技术问题。

本实用新型提供的大车运行机构，包括台车架及与所述台车架枢接的行走车轮，所述行走车轮至少为一个，至少一个所述行走车轮轮辐面相互平行地设置在所述台车架下方，至少一个所述行走车轮设置在轨道上，至少一个所述行走车轮的车轮轴固定连接有行星轮系，所述行星轮系的输入端固定连接有驱动装置。

进一步的，所述行星轮系包括与所述台车架固定连接的内齿圈、与所述内齿圈啮合传动的行星轮、用于支撑所述行星轮的行星架和与所述行星轮啮合传动的太阳轮。