[实用新型]一种新型多功能爬墙运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种新型多功能爬墙运输车。

背景技术

传统陆上运输工具都局限于地面道路，不能自由地行驶在建筑物墙面和顶面上，在复杂的环境下需要一种能够爬墙的运输工具。现市面上存在有能够爬墙的小车，但这些小车只能在一面墙上行驶，不能换面。另外，这些小车吸附力有限，不能用于运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型多功能爬墙运输车，可以从地面爬上墙面、从墙面过渡到天花板，体积小、质量轻、功率高、安全可靠，运动平稳，能够在复杂的环境下工作，智能化，设定好路线后，能够在无人操作的情况下，自动将货物运输到指定地点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型多功能爬墙运输车，包括运输车主体和安装于运输车主体的车轮，还包括单片机控制电路系统和组合货架，所述单片机控制电路系统安装在运输车主体内部，所述组合货架安装在运输车主体的上方，所述车轮是为分布在运输车主体四周的吸盘式车轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述车轮包括与电机主轴固定的固定圆盘、插入到固定圆盘孔内的六根辐条、支撑块、由辐条和支撑块支撑的柔性轮框、固定在柔性轮框上的十一个吸附装置、固定到运输车主体外壳的三星轮外壳、与三星轮外壳同轴的三星轮、插入到支撑块孔的T型推杆，所述吸附装置通过柔性轮框上的履带环绕在支撑块上，并与柔性轮框的辐条连接在一起，所述的支撑块与柔性轮框连接在固定轴上，所述辐条与固定圆盘间设计有弹簧Ⅰ，所述T型推杆与支撑块设计有弹簧Ⅱ；所述T型推杆与三星轮用连接杆连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述吸附装置包括外壳、底座、固定在底座上的吸盘、外壳内的弹性容器、推杆、与推杆固定的圆形推盘，所述圆形推盘安装有弹簧Ⅲ；所述推杆被弹性气管隔绝在弹性容器外；所述推杆安装有楔块；所述外壳与柔性轮框之间装有连接板，柔性轮框与连接板用螺栓连接，所述吸盘与弹性容器有孔相通。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输车主体包括车体外壳、电路板、电源系统和分布在运输车主体两侧的四个电机，所述车轮有四个，所述的四个车轮安装在运输车主体的两侧，每个车轮连接一所述电机，单片机控制电路系统安装在电路板上，电源系统与单片机控制电路系统连接。

与现有技术相比，本实用新型的新型多功能爬墙运输车的有益效果如下：

(1)可以从地面爬上墙面、从墙面过渡到天花板。

(2)体积小、质量轻、功率高、安全可靠，运动平稳，能够在复杂的环境下工作。

(3)智能化，设定好路线后，能够在无人操作的情况下，自动将货物运输到指定地点。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型新型多功能爬墙运输车的示意图。

图2为车轮的示意图一。

图3为车轮的示意图二。

图4为吸附装置的剖视图。

其中，1、主车体 2、吸盘式车轮 3、组合货架

200、固定轴201、吸附装置 202、固定圆盘

203、辐条204、支撑块 205、弹性轮框

206、弹簧Ⅰ 207、三星轮 208、连接杆

209、弹簧Ⅱ210、T型推杆211、三星轮外壳

20101、吸附装置推杆20102、楔块 20103、连接板

20104、吸附装置外壳20105、弹性气管 20106、弹性容器

20107、圆形推盘20108、弹簧Ⅲ 20110、吸附装置底座

20111、吸盘

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-4，所述的新型多功能爬墙运输车包括运输车主体1、安装于运输车主体1的车轮2以及单片机控制电路系统和组合货架3。所述单片机控制电路系统安装在运输车主体1内部，控制运输车在自动运输模式时，自动行驶到目的地；在组合模式时，与其他运输车协调铜鼓前进。所述组合货架3安装在运输车主体1的上方，所述车轮2是为分布在运输车主体1四周的吸盘式车轮。